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Actuadores giratorios
La serie DGII es una línea de productos integrados que combina una mesa giratoria hueca con un motor paso a paso de circuito cerrado AlphaStep. El actuador giratorio tiene un mecanismo de reducción de velocidad interno, que hace posible una conducción de alta potencia.
Los actuadores giratorios logran una alta potencia y alta rigidez al adoptar el rodamiento de rodillos cruzados en la mesa de salida hueca.
Obtenga más información sobre nuestra familia de productos AlphaStep
Los actuadores giratorios proporcionan un diseño simplificado para reducir el tiempo y el costo del diseño e instalación de las piezas necesarias.
- Tamaños de estructura de 60 mm (2,36 pulg.) Hasta 200 mm (7,87 pulg.)
- Tipos de montaje de motor vertical u horizontal
- Opciones de freno electromagnético
- Controladores de entrada de CA o CC
Actuadores giratorios
La serie DGII es una línea de productos que combinan una mesa giratoria hueca de alta rigidez con un motor paso a paso de circuito cerrado AlphaStep y un paquete de controlador. Conserva la facilidad de uso de un motor paso a paso, al mismo tiempo que permite un posicionamiento altamente preciso de grandes cargas de inercia.
- El actuador y el motor paso a paso integrados facilitan el diseño
- Tipos de montaje de motor vertical u horizontal
- Mesa de salida hueca de gran diámetro
- Entrada de CA o CC
Excitadores
Los controladores de motor paso a paso convierten las señales de pulso del controlador en movimiento del motor para lograr un posicionamiento preciso.
- Entrada de CA o CC
- Tipos de controladores:
- Entrada de pulsos
- Entrada de pulsos con comunicaciones RS-485
- Controlador incorporado
- Versiones compatibles con EtherNet / IP ™ y EtherCAT
EtherNet / IP ™ es una marca comercial de ODVA
Controladores/puertas de enlace de red
Controladores y puertas de enlace de red para uso con sistemas de control de movimiento.
- Controladores para uso con excitadores con entrada de pulsos
- Convertidores de red/puertas de enlace (comunicación RS-485)
- EtherCat
- CC-Link
- MECHATROLINK
Actuadores giratorios
Actuadores giratorios huecos
El mecanismo de reducción de engranajes emplea engranajes de precisión junto con un mecanismo de ajuste patentado que elimina el contragolpe. La precisión de posicionamiento repetitivo desde una sola dirección es de ± 15 seg., Mientras que la monición perdida en una Operación de Posicionamiento desde dos direcciones es de 2 minutos de arco. Estas características hacen que la serie DGII sea la elección ideal para aplicaciones en las que el posicionamiento preciso es imprescindible.
Ejemplo de aplicación
Aplicaciones sujetas a cambios en la inercia de la carga |
Aplicaciones en las que se aplica una carga momentánea |
Aplicaciones ópticas que utilizan el orificio hueco |
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Aplicaciones de posicionamiento de alta precisión |
Aplicaciones de posicionamiento de alta precisión utilizando el orificio hueco |
Aplicaciones de absorción de aire que utilizan el orificio hueco |
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Sistema de control híbrido
Los productos AlphaStep son motores híbridos basados en motores paso a paso con un sistema de control híbrido único que combina los beneficios del "control de bucle abierto" y el "control de bucle cerrado".
La posición del motor siempre se monitorea, y luego el conductor cambia automáticamente entre 2 tipos de control dependiendo de la situación.
Normalmente funciona en control de lazo abierto para la misma facilidad de uso que un motor paso a paso
Alta respuesta
Al utilizar la alta capacidad de respuesta del motor paso a paso, es posible moverse una distancia corta durante un tiempo corto. Los motores pueden ejecutar comandos sin retraso.
Mantener la posición de parada sin saltar
Durante el posicionamiento, el motor se detiene con su propia fuerza de sujeción sin oscilar. Debido a esto, es ideal para aplicaciones donde la baja rigidez del mecanismo requiere ausencia de vibración al detenerse.
Sin afinación
Debido a que normalmente se opera con control de bucle abierto, el posicionamiento aún es posible sin ajuste de ganancia incluso cuando la carga fluctúa debido al uso de un mecanismo de correa, transmisión de levas o cadena, etc.
Cambia al control de lazo cerrado durante la sobrecarga para un funcionamiento más confiable como un servomotor
Continúa en funcionamiento incluso con fluctuaciones repentinas de carga y aceleración repentina
Opera sincrónicamente con los comandos que utilizan el control de bucle abierto durante condiciones normales. En una condición de sobrecarga, cambia inmediatamente al control de circuito cerrado para corregir la posición.
Salida de señal de alarma en caso de anomalía
Si se aplica una sobrecarga de forma continua, se emite una señal de alarma. Cuando se completa el posicionamiento, se emite la señal END. Esto asegura el mismo nivel de confiabilidad que un servomotor.
