Producto

Contenido

Común

Método de control

Control de E/S

Comunicación RS-485

Conexión de convertidor de red

Conexión de protocolo Modbus (RTU)

Entrada de comando de posición

Se configura con el número de dato operativo Rango de comandos por punto: -8388608~8388607 [pasos] (unidad de configuración: 1 [paso])

Entrada de comando de velocidad

Se configura con el número de dato operativo Rango de comandos: 0 ~ 1000000 [Hz] (unidad de configuración: 1 [Hz])

Entrada de comando de aceleración/desaceleración

Se configura con parámetros o el número de dato operativo. Puede seleccionarse el índice de aceleración/desaceleración [ms/kHz] o el tiempo de aceleración/desaceleración [s]. Rango de comando: 0.001 ~ 1000.000 [ms/kHz] (unidad de configuración: 0.01 [ms/kHz]) 0.001 ~ 1000.000 [s] (unidad de configuración: 0.001 [s])

Control de aceleración/desaceleración

Filtro de velocidad, filtro de media móvil

Operación de regreso al inicio

Método de regreso al inicio

Modo de 2 sensores

Esta es la operación de regreso al inicio usando sensores de límite (+LS, -LS).

Modo de 3 sensores

Esta es la operación de regreso al inicio usando sensores de límite y sensor de INICIO.

Modo de empuje*1

Esta es la operación de regreso al inicio para empujar hacia el extremo mecánico de una guía deslizante lineal, etc.

Preestablecimiento de posición

Esta función permite confirmar una posición de inicio al ingresar P-PRESET usando una posición arbitraria.

Puede configurarse un valor arbitrario para la posición de inicio.

Operación de Posicionamiento

Cantidad de puntos de posicionamiento

64 points (No. 0 ~ 63)

Modo de operación

Modo incremental (posicionamiento relativo)

Modo absoluto (posicionamiento absoluto)

Funciones de operación

Operación de acción única

Esta es una operación de posicionamiento punto a punto (PTP).

Operación vinculada

Esta es una operación de posicionamiento de cambio de velocidad multipaso vinculada con datos operativos.

Operación vinculada 2

Esta es una operación de posicionamiento con un temporizador vinculada con datos operativos.

El temporizador (tiempo de permanencia) puede configurarse en el rango de 0 ~ 50.000 [s]. (Unidad de configuración: 0.001 [s])

Métodos de arranque

Modo de selección de los datos operativos

La operación de posicionamiento comienza cuando se ingresa START después de haber seleccionado M0~ M5.

Modo directo (posicionamiento directo)

La operación de posicionamiento comienza con el número del dato operativo que se configuró con los parámetros una vez que se ingresó MS0 ~ MS5.

Modo secuencial (posicionamiento secuencial)

La operación de posicionamiento comienza en orden a partir del dato operativo No. 0 cada vez que se ingresa SSTART.

Operación continua

Cantidad de puntos de velocidad

64 puntos (No. 0 ~ 63)

Método de cambio de velocidad

Esto cambia el número de dato operativo.

Otras operaciones

Operación JOG

Al ingresar +JOG o -JOG se realiza una operación de avance común.

Operación de regreso automático

Automáticamente regresa a la posición de detención original cuando el motor se desajusta debido a una fuerza externa durante el modo sin excitación.

Modo de control

Puede seleccionarse el modo normal o el modo de control de corriente.

Respaldo absoluto

Mediante el uso de una batería (se vende como accesorio) el sistema se hace absoluto.

Función

Contenido

Función de configuración de resolución del motor*1

La resolución del motor puede cambiarse con el excitador sin el mecanismo de reducción de velocidad operado mecánicamente. Puede realizarse la configuración deseada de 100~10000 [P/R].

Cómo obtener la resolución en el actuador

Función de envío grupal (comunicación RS-485 o mediante convertidor de red)

Configure un grupo de varios ejes conectados usando comunicación RS-485 y envíe comandos por grupo.

Realice operaciones simultáneas y arranques simultáneos para múltiples ejes.

Sobrecarrera de hardware

Esta función detiene el actuador cuando se excede el límite mecánico.

Sobrecarrera de software

Esta función detiene el actuador cuando se excede el límite establecido por el software. Según la configuración, también puede emitirse una alarma sin detención.

Entrada STOP (detención externa)

Esta función detiene la operación de manera forzosa cuando se produce una anomalía u otro problema. Seleccione la detención instantánea, la detención por desaceleración, o la desconexión de todos los devanados (la fuerza de mantenimiento del actuador se apaga) como mecanismo de detención.

Emisión de códigos de alarma

Se emiten los códigos de las alarmas que se están produciendo.

Historial de alarmas

Aunque la alimentación se apague, pueden almacenarse hasta 10 alarmas emitidas. Esto puede usarse para la resolución de problemas.

Filtro de velocidad

Se usa para hacer ajustes cuando se requiere un arranque/detención uniforme o un movimiento uniforme durante la operación a baja velocidad. Incluso para los cambios repentinos en el comando de operación, esta función controla los cambios en la velocidad del actuador para evitar que se vuelvan demasiado grandes.

Función de programación*1

Mueva la carga a la posición objetivo y almacene los datos de la posición en ese momento como datos de posicionamiento.

Monitoreo de E/S*1

Controle el estado de encendido/apagado de las señales de E/S.

Monitoreo mediante forma de onda*2

Verifique la velocidad de operación y las señales de E/S como forma de onda.

Selección del modo de entrada de pulsos

Seleccione el modo de entrada de 1 pulso o entrada de 2 pulsos (lógica negativa).

Además de las configuraciones normales, puede configurarse la entrada de diferencia de fase.
- Modo de entrada de 1 pulso (lógica positiva/lógica negativa)
- Modo de entrada de 2 pulsos (lógica positiva/lógica negativa)
- Entrada de diferencia de fase (multiplicación-1/multiplicación-2/multiplicación-4)

Ajuste de resolución

Seleccione la resolución con los interruptores de función (D0, D1, CS0, CS1).

Cambia el valor de los equipos electrónicos correspondientes a cada interruptor de función (D0, D1, CS0,CS1).

Configuración de la corriente de funcionamiento

Cambia la configuración de la corriente de funcionamiento con el interruptor de configuración de corriente (CURRENT).

Cambia el valor que corresponde a cada uno de 0~F (16 niveles) para el interruptor de configuración de corriente (CURRENT).

Configuración de la corriente en espera

Configura la relación de la corriente en espera relativa a la corriente de funcionamiento.

Configuración de las coordenadas de rotación del motor

Configura las coordenadas de rotación del motor.

Señal de todos los devanados encendidos (entrada C-ON)

La señal de entrada para la excitación del motor.

Configura la lógica de entrada C-ON para cuando se ingresa la fuente de alimentación.

Activación/desactivación de la operación de regreso a la posición de excitación mientras todos los devanados están encendidos

Configura si se produce el regreso a la posición de excitación o no (posición de desviación 0) mientras todos los devanados están encendidos.

Activación/desactivación de la señal de código de alarma

Se configura la emisión de un código cuando se produce una alarma.

Configuración de rango de la señal de salida END

Cambia el rango de la señal de salida END.

Desplazamiento de la señal de salida END

Desplaza el valor de la señal de salida END.

Salida de fase A/B

Se utiliza para verificar la posición del motor.

Señal de salida de sincronización

Se emite cada vez que el motor rota 7.2° (0.4° para placas de salida)

Configuración del filtro de velocidad

Aplica un filtro al comando de operación para controlar la acción del motor.

Cambia el valor que corresponde a cada uno de 0~F (16 niveles) para el interruptor de configuración.

Función de supresión de la vibración para el modo normal

Se configura para suprimir la vibración resonante durante la rotación.

Se configura para suprimir la vibración durante la aceleración, desaceleración y detención.

Ajuste de gain tuning para el modo de control de corriente*

Ajusta la gain tuning del ciclo de velocidad y la posición.

Ajusta la constante del tiempo de integración de la velocidad.

Configura la frecuencia de vibración del control de amortiguación.

Configura la activación o desactivación del control de amortiguación.

Selección de la posición de excitación del motor con la alimentación encendida

Selecciona la posición de excitación del motor para cuando se enciende la alimentación.

Configuración del módulo de control

Selecciona el uso de símbolos o valores absolutos para visualizar la velocidad del módulo de control.

Configura la relación de engranajes del motor con reductor de engranajes para el monitor de velocidad (la relación de engranajes para la serie DGII es de 1:18).