Pueden almacenarse 100 programas de secuencia

El SCX11 puede almacenar hasta 100 programas y ejecutar diversas operaciones, desde un movimiento simple como una operación de posicionamiento repetido, hasta controles complicados como una operación mediante el cálculo del valor basado en entradas externas.

Operación sencilla

El software para PC “Creador inmediato de movimiento para la serie SCX”, conveniente y fácil de usar, se ofrece con el SCX11. Comience una operación de manera sencilla con solo accionar un botón o una llave de arranque al configurar la cantidad de desplazamiento y la velocidad. La interfaz gráfica de usuario facilita la creación de programas al seleccionar comandos de una lista. Otras funciones disponibles incluyen: monitoreo en tiempo real para la posición de muestra, la posición actual y el estado de E/S, configuración de parámetros del sistema, función de osciloscopio y asignación de E/S.

Configuración inteligente

Programe datos para la cantidad de velocidad y desplazamiento al configurar el parámetro “Unidad de usuario”. Los datos pueden programarse en unidades como “milímetros”, “pulgadas” y “revoluciones”.

Entrada de codificador externo

El SCX11 cuenta con una función para entradas de codificador externo que permite el monitoreo continuo de la posición de retroalimentación y de errores de posición. Es compatible con salidas de TTL, colector abierto y excitador de línea.

Puerto USB como equipamiento estándar

El SCX11 cuenta con un puerto mini USB en el panel delantero que puede conectarse directamente a una PC a través de un cable mini USB disponible comercialmente. No se requieren convertidores ni cables especiales.

Distintas interfaces para operación

1. Operación independiente mediante el uso de sensores e interruptores

El SCX11 puede funcionar como un controlador independiente, sin una PC o un controlador programable al utilizar 9 entradas generales y 4 salidas generales para seleccionar las secuencias deseadas.

2. Operación directa mediante comandos a través de CANopen

El SCX11 tiene una interfaz estándar integrada para CANopen.

*CANopen para el SCX11 está certificado por CiA (CAN in Automation).

 

3. Operación mediante una PC

El SCX11 puede conectarse a una PC mediante RS-232C o USB. El SCX11 también puede conectarse a través de una conexión en serie RS-232C para control de ejes múltiples con otro SCX11 u otros productos, como el motor Alphastep de lazo cerrado integral de la serie ASX.

4. Operación mediante un controlador programable

El SCX11 puede comunicar una amplia variedad de señales a un controlador programable a través de E/S. La comunicación serial también está disponible si el controlador programable cuenta con una interfaz USB o RS-232C integrada.

Dos tipos de operaciones

1. Operación de ejecución de secuencias [función de almacenamiento de programa]

Esta función está disponible para la ramificación condicional mediante E/S de uso general, procesos de espera que usan temporizadores internos y otras operaciones basadas en el control de secuencia, lo que incluye la configuración de los datos de posicionamiento y velocidad. El SCX11 puede almacenar hasta 100 programas diferentes que pueden seleccionarse y ejecutarse vía USB, RS-232C, CANopen y puerto E/S.

[Ejemplo de programa]
S e c 1 
[ 1 ] V S 1 ; Velocidad de arranque
[ 2 ] V R 9 ; Velocidad de funcionamiento
[ 3 ] T A 1 ; Tiempo de aceleración
[ 4 ] T D 2 ; Tiempo de desaceleración
[ 5 ] D I S 2 ; Distancia de movimiento incremental
[ 6 ] L O O P 3 ; Comenzar bloqueo de CICLO contado
[ 7 ] M I ; Moverse según distancia incremental
[ 8 ] M E N D ; Esperar a que termine el movimiento
[ 9 ] W A I T 1 ; Esperar la hora especificada
[ 1 0 ] E N D L ; Finalización del bloqueo del CICLO
[ 1 1 ] M A 0 ; Moverse a la posición absoluta
[ 1 2 ] M E N D ; Esperar a que termine el movimiento
[ 1 3 ] E N D ; Fin de secuencia
*Puede establecer la cantidad de velocidad y desplazamiento con la misma unidad del movimiento real, como “milímetros”, “pulgadas” y “revoluciones”.

2. Operación directa mediante comandos

Opere un motor de forma directa al enviar comandos a través de un puerto en serie (USB, RS-232C, CANopen) desde una PC o un controlador programable. Esta función es adecuada para aplicaciones en las que los datos de posicionamiento se actualizan con frecuencia o se gestionan todos a la vez desde una PC o un controlador programable.

 

[Ejemplo de programa]

D I S ; Distancia de movimiento incremental
V R ; Velocidad de funcionamiento
V S ; Velocidad de arranque
T A ; Tiempo de aceleración
T D ; Tiempo de desaceleración
M I ; Moverse según distancia incremental
M A ; Moverse a la posición absoluta
M C P ; Moverse continuamente, positivo
M C N ; Moverse continuamente, negativo
M G H P ; Buscar posición de inicio mecánica
A L M C L R ; Eliminar condición de alarma