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DRL II Series Compact Actuadores lineales
Accionadores Lineares Compactos Serie DRL II
Tornillo de bola integrado de alta precisión incorporado en un motor paso a paso para un movimiento lineal de alto posicionamiento continuo.
Disponible con o sin guía, perilla de ajuste o freno electromagnético. Reduce el número de componentes tales como acoplamientos y guías externas secundarias para hacer el equipo más compacto, más rápido de instalar con menos piezas a la orden.
El controlador integrado (datos almacenados) permite una fácil conexión en red y un control simplificado de varios ejes.
- Tipos de motores estándar (0.72 °) o de alta resolución (0.36 °)
- Controlador integrado (tipo de red) o tipo de entrada de impulsos excitadores
- Entrada de 24 VCC
- Precisión de posicionamiento repetitivo
- Tornillo de bola de tierra = ± 0.003 mm
- Tornillo de bola enrollado = ± 0.01 mm
Línea de Productos
Tipo de actuador |
Tipo de excitador |
Alimentación |
Opción disponibles |
Fuerza de impulsión |
Carrera |
||
20 mm (0.79 in.) Actuador lineal con guía |
24 VCC |
Perilla de ajuste |
15 N |
3.3 lb |
25 mm |
0.98 in. |
|
20 mm (0.79 in.) Actuadores Lineales |
24 VCC |
Perilla de ajuste |
15 N |
3.3 lb |
25 mm |
0.98 in. |
|
28 mm (1.10 in.) Actuador lineal con guía |
24 VCC |
Perilla de ajuste Freno electromagnético |
30 N |
6.7 lb |
30 mm |
1.18 in. |
|
28 mm (1.10 in.) Actuadores Lineales |
24 VCC |
Perilla de ajuste Freno electromagnético |
30 N |
6.7 lb |
30 mm |
1.18 in. |
|
42 mm (1.65 in.) Actuador lineal con guía |
24 VCC |
Perilla de ajuste Freno electromagnético |
30 N 100 N |
6.74 lb 22 lb |
40 mm |
1.57 in. |
|
42 mm (1.65 in.) Actuadores Lineales |
24 VCC |
Perilla de ajuste Freno electromagnético |
30 N 100 N |
6.74 lb 22 lb |
40 mm |
1.57 in. |
|
60 mm (2.36 in.) Actuador lineal con guía |
24 VCC |
Perilla de ajuste Freno electromagnético |
300 N |
67 lb |
50 mm |
1.97 in. |
|
60 mm (2.36 in.) Actuadores Lineales |
24 VCC |
Perilla de ajuste Freno electromagnético |
300 N |
67 lb |
50 mm |
1.97 in. |
|
Actuadores lineales compactos
Diseño y estructura confiables
La serie DRLII presenta una estructura en la que el rotor es hueco y el tornillo de bola está alojado dentro. La rotación del roto hueco hace girar la tuerca del tornillo de bola y al colocar un mecanismo antigiro* en la punta del tornillo, el eje del tornillo se mueve de forma lineal.
Debido a que el eje del tornillo de bola está alojado en la sección del rotor hueco, se garantiza la máxima carrera con la menor longitud general. Además, hay un cojinete de gran diámetro posicionado en la circunferencia externa de la tuerca del tornillo de bola para recibir directamente las grandes cargas de impulsión que se generan con un movimiento lineal.
*No es necesario para los modelos con guía.
Alta precisión de posicionamiento
La tuerca del tornillo de bola está vinculada al rotor hueco. Mediante la rigidez del acoplamiento y otros aspectos de la combinación de piezas se ha minimizado el impacto del juego, lo que ofrece posicionamiento de alta precisión.
Tiempo de diseño significativamente reducido
El cuerpo compacto aloja todo el mecanismo de movimiento lineal. Ya no se requiere el uso de piezas convencionales de producción interna, por lo que se reduce el tiempo de diseño del equipo y la selección de piezas. Además, esto reduce el tiempo requerido para el ensamblaje y aumenta la eficiencia de producción.
Detención inmediata sin vibración
Los actuadores lineales compactos de la serie DRLII utilizan motores paso a paso. Debido a esto, la precisión de posicionamiento por paso es alta, y el motor puede moverse hacia adelante y hacia atrás de manera precisa.
Además, ya que no se producen pequeños movimientos en el eje al detenerse (llamados oscilación), la posición de detención puede mantenerse correctamente.
Ejemplos de aplicación
Con guía
- 20 mm (0.79 in.)
- 28 mm (1.10 in.)
- 42 mm (1.65 in.)
- 60 mm (2.36 in.)
Los actuadores lineales compactos con guía integrada reducen la necesidad de un mecanismo antigiro externo, lo que reduce en mayor medida la cantidad de piezas requerida para diseñar sus aplicaciones.
Tornillo de bola amolado
Ideal para aplicaciones donde se requiere alta precisión de posicionamiento y baja vibración, como dispositivos ópticos y sistemas semiconductores que usan baja velocidad de avance. El tornillo de bola amolado de la serie DRLII ofrece alta confiabilidad al maximizar el desempeño de un motor paso a paso de 5 fases.
Tornillo de bola laminado*
Ideal para aplicaciones de posicionamiento general donde la confiabilidad y la facilidad de uso son la prioridad. Combina la impulsión y resolución superiores del tornillo de bola amolado con una mayor facilidad de uso.
*El tornillo de bola laminado no está disponible para los modelos con marco de 20 mm (0.79 in)
Tipo estándar
- 20 mm (0.79 in.)
- 28 mm (1.10 in.)
- 42 mm (1.65 in.)
- 60 mm (2.36 in.)
Los actuadores lineales compactos con guía integrada reducen la necesidad de un mecanismo antigiro externo, lo que reduce en mayor medida la cantidad de piezas requerida para diseñar sus aplicaciones.
Tornillo de bola amolado
Ideal para aplicaciones donde se requiere alta precisión de posicionamiento y baja vibración, como dispositivos ópticos y sistemas semiconductores que usan baja velocidad de avance. El tornillo de bola amolado de la serie DRLII ofrece alta confiabilidad al maximizar el desempeño de un motor paso a paso de 5 fases.
Tornillo de bola laminado*
Ideal para aplicaciones de posicionamiento general donde la confiabilidad y la facilidad de uso son la prioridad. Combina la impulsión y resolución superiores del tornillo de bola amolado con una mayor facilidad de uso.
*El tornillo de bola laminado no está disponible para los modelos con marco de 20 mm (0.79 in)
Tipos de motores
Motores de alta resolución (0.36°) y estándar (0.72°)
Los motores de alta resolución* ofrecen alta precisión y confiabilidad basados en la tecnología de maquinado de precisión más reciente de Oriental Motor. La resolución del motor se ve aumentada al doble que el modelo estándar para reducir el ángulo de desplazamiento en relación con el par, lo que logra una alta precisión de posicionamiento. Disponibles con marcos de 1.10 in (28 mm), 1.65 in (42 mm) y 2.36 in (60 mm).
En las operaciones de baja velocidad de avance mediante micropasos, el actuador no operará hasta que el par inicial del motor supere la carga de fricción. El motor de alta resolución, con su alto par de salida, permite un aumento rápido del par, y por lo tanto garantiza una operación uniforme, incluso durante el avance a baja velocidad.
*Con tornillo de bola amolado únicamente
Perilla de ajuste
- 20 mm (0.79 in.)
- 28 mm (1.10 in.)
- 42 mm (1.65 in.)
- 60 mm (2.36 in.)
La posición de la carga puede ajustarse de forma manual cuando la alimentación se apaga. Esta función es útil mientras se realizan tareas de servicio técnico en el equipo.
Freno electromagnético
- 28 mm (1.10 in.)
- 42 mm (1.65 in.)
- 60 mm (2.36 in.)
La posición de la carga puede mantenerse cuando la alimentación se apaga. Ya que la pieza de trabajo no caerá si se produce una falla en la alimentación o una desconexión, puede usar equipos en los que la pieza se mueve verticalmente de manera segura.
Controlador integrado (Tipo de red)
1. E/S
Las funciones de un módulo de posicionamiento (generador de pulsos) están integradas en el excitador, lo cual permite conectarlo directamente a un controlador o PLC para configurar un sistema operativo con E/S. Puesto que no se requiere ningún módulo de posicionamiento del lado del PLC, se ahorra espacio y se simplifica el sistema.
Control de E/S mediante interruptores - Como los datos operativos se establecen en el excitador, el motor puede arrancarse y pararse con interruptores manuales. El control es posible de un modo sencillo sin el uso de un PLC.
Control de E/S mediante PLC (no requiere módulo de posicionamiento) - Los datos operativos se establecen en el excitador, lo cual permite conectarlo directamente a un PLC para seleccionar el perfil de movimiento. Puesto que no se requiere ningún módulo de posicionamiento del lado del PLC, se ahorra espacio y se simplifica el sistema.
Control de E/S mediante PLC; valores de velocidad y distancia de desplazamiento configurados a través de una pantalla táctil (HMI) - El motor suele arrancarse y pararse mediante E/S, y se emplea comunicación Modbus (RTU) para configurar los datos operativos y de alarma. Para los cambios de parámetros y la visualización de las operaciones de monitoreo y alarmas, se utiliza la pantalla táctil. En el caso de que existan múltiples configuraciones, se pueden ingresar parámetros a través de la pantalla táctil, lo cual reduce la molestia de combinar programas o secuencias.
2. Modbus (RTU)/RS-485
Los datos operativos, los parámetros de configuración o los comandos operativos pueden ingresarse mediante comunicación por RS-485. Se pueden conectar hasta 31 excitadores a un módulo de comunicación serial. También hay una función para arrancar varios ejes en forma simultánea. El protocolo es compatible con Modbus (RTU) y puede conectarse a una pantalla táctil (HMI), una PC, etc.
3. Red de Automatización Industrial (FA)
Con un convertidor de red (se vende por separado), se puede establecer una comunicación con redes CC-Link o MECHATROLINK. Los datos operativos, los parámetros de configuración o los comandos operativos pueden ingresarse de un modo sencillo.
Opciones de programación (para el de tipo con controlador integrado)
Configuración de datos y funciones extendidas
Debido a que el excitador cuenta con la información necesaria para la operación del actuador, la carga en el PLC anfitrión se ve reducida. La configuración del sistema al usar control de ejes múltiples se ha simplificado. Las configuraciones se realizan mediante un módulo de control (que se vende por separado), software de configuración de datos o comunicación RS-485.
Tipos de operación
En el modelo con controlador integrado, la velocidad de operación y la cantidad de desplazamiento del actuador se configuran con datos operativos y las operaciones se realizan según los datos operativos seleccionados.
Existen 4 tipos de operación.
Función de transmisión grupal (vía comunicación RS-485 o mediante convertidor de red)
Puede configurar un grupo de varios ejes conectados usando comunicación RS-485 y enviar comandos por grupo. También puede realizar operaciones simultáneas para múltiples ejes.
Función de salida PLS-OUT
Es posible operar de forma síncrona
Emite señales con el mismo número de pulsos y velocidad de pulso que el valor de comando.
Las señales PLS-OUT y DIR-OUT (señal de dirección de la rotación) pueden ingresarse en otro excitador para accionar el actuador para otro eje.
Utilización para conteo de posición
La posición de comando con respecto al actuador puede verificarse mediante el conteo de las señales de salida.
Función de programación
La programación puede realizarse usando el módulo de control OPX-2A (se vende por separado) o el software de configuración de datos MEXE02. Mueva la placa a la posición objetivo y almacene los datos de la posición en ese momento como datos de posicionamiento.
Puertas de enlace de red
El protocolo de comunicación del controlador maestro, la red de Automatización Industrial (FA, Factory Automation), se convierte al protocolo de comunicación RS-485 de Oriental Motor. La conexión a los productos de Oriental Motor compatibles con la red se completa con un cable de comunicación RS-485.
- Compatible Networks:
CC-Link, MECHATROLINK-II, MECHATROLINK-III, EtherCat
*Para uso con excitadores con almacenamiento de datos (red).
Controlador universal SCX11
El SCX11 es un controlador altamente funcional y sofisticado equipado con funciones de ejecución y edición de programas. Utilice el SCX11 como un controlador de almacenamiento de programa para establecer una conexión con cualquiera de los excitadores de entrada de pulsos estándar de Oriental Motor. El SCX11 también puede controlar el motor a través de comunicaciones seriales como USB, RS-232C y CANopen. Acepta entradas de codificador.
* Para el uso con el conductor del tipo de la entrada del pulso.
Cable de comunicación RS-485
Estos cables se utilizan para conectar controladores cuando se está utilizando un tipo de controlador integrado de una manera multi-caída.
*Para uso con excitadores con almacenamiento de datos (red).
Control Opciones - Opciones de control - Módulo de control
Es posible establecer y cambiar la configuración de los parámetros del excitador interno y la configuración de datos. También pueden usarse para monitoreo de velocidad y de E/S, programación, etc.
*Para uso con excitadores con almacenamiento de datos (red).
Opciones de control - Software de configuración de datos
Este cable de comunicación es necesario para conectarse al ordenador en el que está instalado el software de configuración de datos.
Placa de montaje
Un soporte de montaje dedicado para la instalación del actuador de la serie DRL. Cada placa de montaje viene con tornillos de montaje para sujetar el actuador a la placa.
Modelo |
Producto aplicable |
DRL20 |
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DRL28 |
|
DRL42 |
|
DRL60 |
Configuración del sistema
