Motores paso a paso de lazo cerrado
Motores paso a paso de lazo cerrado con codificador absoluto serie AZ
La serie AZ ofrece alta eficiencia y bajo nivel de vibración, e incorpora nuestro codificador mecánico absoluto recientemente desarrollado para el posicionamiento de tipo absoluto, sin respaldo de batería ni la necesidad de comprar sensores externos. Desempeño de lazo cerrado sin oscilación ni ajustes de gain tuning. Disponibles con un controlador integrado o un excitador con entrada de pulsos, lo que reduce de manera sustancial la generación de calor del motor a través del uso de tecnología de alta eficiencia. Requieren un excitador de la serie AZ.
- Codificador mecánico absoluto sin batería
- Desempeño de lazo cerrado sin oscilación ni ajustes de gain tuning
- Con entrada de CA o CC
- Amplio rango de engranajes para igualación de inercia y más alto par
- Disponibles con freno electromagnético
- Se requiere un excitador de la serie AZ*
Motores paso a paso de lazo cerrado serie AR
La serie AR ofrece alta eficiencia, baja vibración y operación continua con la seguridad del desempeño de lazo cerrado sin oscilación ni ajustes de gain tuning. Disponibles con un controlador integrado o un excitador con entrada de pulsos. Debido a esto, el sistema reduce de manera sustancial la generación de calor del motor paso a paso a través del uso de tecnología de alta eficiencia. La serie AR además consume hasta un 40 % menos de energía, ofrece una mejor precisión de ángulo y puede conducir grades cargas inerciales. Para uso con los excitadores de la serie AR.
- Alta eficiencia, operación continua
- Desempeño de lazo cerrado sin oscilación ni ajustes de gain tuning
- Con entrada de CA o CC
- Amplio rango de engranajes para igualación de inercia y más alto par
- Con freno electromagnético
- Se requiere un excitador de la serie AR*
Desempeño de lazo cerrado Lazo cerrado Performance
Estos productos utilizan nuestra tecnología de lazo cerrado AlphaStep para mantener la operación de posicionamiento incluso durante fluctuaciones y aceleraciones abruptas de la carga, sin necesidad de ajustar el gain tuning y sin oscilación. El sensor de detección de posición del rotor controla la velocidad y la cantidad de rotación. Cuando se detecta una sobrecarga, el motor recupera instantáneamente el control usando el modo de lazo cerrado. Si la condición de sobrecarga continúa, se emite una señal de alarma, lo que ofrece confiabilidad.
Sin oscilación
Ya que estos son motores paso a paso, no sufren problemas de oscilación. Por lo tanto, cuando el motor se detiene, su posición se mantiene completamente estable y no fluctúa. Los motores paso a paso de lazo cerrado son ideales para aplicaciones en las que la vibración sería un problema.
Alta respuesta
Al igual que los motores paso a paso convencionales, los de lazo cerrado operan en sincronía con pulsos de comando. Esto hace que el posicionamiento de carrera corta sea posible en un período breve.
Sin necesidad de ajustes de gain tuning
El ajuste de gain tuning en los servomotores consume tiempo, además de ser crítico y problemático. Ya que estos son motores paso a paso, no requieren ajustes de gain tuning. Las aplicaciones de baja rigidez, como los sistemas de banda y polea, son ideales para los motores paso a paso de lazo cerrado.
Comparación de productos
Series de producto |
Motores paso a paso de lazo cerrado con codificador absoluto serie AZ |
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Caracteristicas |
Codificador mecánico absoluto |
Resolvedor |
Ángulo de paso básico |
0.36° |
0.36° |
Entrada de alimentación del controlador |
CA o CC |
CA o CC |
Tamaño del marco del motor |
1.65 in. (42 mm) NEMA 17 |
1.10 in. (28 mm) NEMA 11 |
Opciones |
Con engranaje |
Con engranaje |
Par de apriete máximo |
42 oz-in hasta 88 lb-in |
42 oz-in hasta 320 lb-in |
0.3 N·m hasta 10 N·m |
0.3 N·m hasta 37 N·m |
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Más información |
Motores paso a paso de lazo cerrado con codificador absoluto serie AZ |