Vehículos de guiado automático (AGV, por sus siglas en inglés)

Vehículos de guiado automático (AGV, por sus siglas en inglés)

Vehículos de guiado automático (AGV, por sus siglas en inglés)

Herramienta de Conversión de Unidades

CAD / Búsqueda Manual

Unidad

Vehículo

Carros adicionales (deje los campos en blanco si no hay carros adicionales)

Eficiencia del sistema

Banda y poleas o engranajes de la transmisión (deje los campos en blanco si se utiliza una estructura de acoplamiento directo)

Pendiente del suelo

Otros requerimientos

Condiciones de operación

Deteniendo la Precisión

Factor de seguridad

Sizing Results

Vehículo

Carros adicionales

Eficiencia del sistema

Banda y poleas o engranajes de la transmisión

Ángulo máximo para la pendiente del suelo

Otros requerimientos

Condiciones de operación

Condiciones de operación

Condiciones de operación

Detener la precisión

Factor de seguridad

Cargar inercia

Velocidad requerida

Par requerido

Par de RMS

Par de aceleración

Par de carga

Precisión de parada requerida

Otros requerimientos

Supporte: 800-681-5309

Herramientas de dimensionamiento para motores > Vehículos de guiado automático (AGV, por sus siglas en inglés)

AGV - Automatic Guided Vehicle

Unidad
Seleccione la unidad	Imperial Métrico

Vehículo
Peso del vehículo	W₁ m₁	= lb kg (sin incluir el peso de las ruedasmass)
Diámetro externo de las ruedas	D₁	= in mm
Peso de las ruedas	W_D1 m_D1	= lb/pieza kg/pc
Cantidad de ruedas	n₁	= piezas
Coeficiente de fricción de rodado entre las ruedas y el suelo	μ₁	=
*Referencia:* Neumáticos del carro sobre concreto: 0.010 a 0.015 Acero sobre acero: 0.02 Acero sobre madera: 0.22 Neumáticos del carro sobre alquitrán o asfalto: 0.030 a 0.035 Aluminio sobre acero: 0.10 a 0.15
Carros adicionales (deje los campos en blanco si no hay carros adicionales)
Cantidad de carros	N	= carro
Peso Masa de cada carrito	W₂ m₂	= lb/carro kg/cart
Diámetro exterior de la rueda	D₂	= in mm
Peso Masa de la rueda	W_D2 m_D2	= lb/pc kg/pc
Numero de ruedas por carro	n₂	= pcs
Coeficiente de fricción de rodadura entre la rueda y el piso	μ₂	=
*Referencia:* Neumáticos del carro sobre concreto: 0.010 a 0.015 Acero sobre acero: 0.02 Acero sobre madera: 0.22 Neumáticos del carro sobre alquitrán o asfalto: 0.030 a 0.035 Aluminio sobre acero: 0.10 a 0.15
Eficiencia del sistema
Eficiencia del sistema	η	= %

Banda y poleas o engranajes de la transmisión (deje los campos en blanco si se utiliza una estructura de acoplamiento directo)
Diámetro del círculo de paso (PCD) de la polea principal (engranaje) o diámetro		Diámetro del círculo de paso (PCD) de la polea secundaria (engranaje) o diámetro
D_p1	= in mm	D_p2	= in mm
Peso de la polea principal (engranaje)		Peso de la polea secundaria (engranaje)
W_p1 m_p1	= lb kg	W_p2 m_p2	= lb kg
Si no está seguro del peso		Si no está seguro del peso

Espesor de la polea principal (engranaje)		Espesor de la polea secundaria (engranaje)
L_p1	= in mm	L_p2	= in mm
Material de la polea principal (engranaje)		Material de la polea secundaria (engranaje)
ρ_p1	=	ρ_p2	=

Pendiente del suelo
Ángulo máximo para la pendiente del suelo		α	= °

Otros requerimientos
	Es necesario mantener la carga incluso después de que se desconecte el suministro de energía. → Se necesita un freno electromagnético.
	Es necesario mantener la carga después de que el motor se detenga, pero no es necesario mantenerla después de que se desconecte el suministro de energía.

Condiciones de operación

Operación a velocidad fija (Complete los siguientes campos)	Velocidad de operacion	V₁	=	ft m /min
	Aceleración / Desaceleración	t₁	=	s

Operación a velocidad variable	Velocidad de operacion	V₁	=	ft/min m/min	〜	V₂	=		ft/min m/min
	Aceleración / Desaceleración	t₁	=	s

Operación de posicionamiento (Complete los siguientes campos)
	Inercia del rotor	J_O	=	oz·in kg·m ²
	Relación de transmisión	i	=
	Si se desconocen la inercia del rotor y la relación de transmisión, el par de aceleración se calculará con una relación de inercia de 5: 1 (consulte los consejos de selección de motor que aparecerán en la ventana de resultados para obtener detalles).
	Distancia de posicionamiento	L	=	ft m
	Tiempo de posicionamiento	t₀	=	s	Detener el tiempo	t_s	=	s
	Si se requiere un tiempo de aceleración / desaceleración específico	t₁	=	s
	Si se requiere una velocidad de operación específica	V	=	ft/min m/min

Deteniendo la Precisión
Precisión de Detención	±	inmm

Factor de seguridad
Factor de seguridad

The following is the estimated requirements. Please contact 1-800-468-3982 ( from overseas 1-847-871-5931 ) for assistance or questions.


Load Inertia	J_L	= [oz·in [kg·m ²]
Required Speed	V_m	= [r/min]
	V₂	= [r/min]
Required Torque	T	= [lb·in] = [oz·in] [N·m]
RMS Torque	T_rms	= [lb·in] = [oz·in] [N·m]
Acceleration Torque	T_a	= [lb·in] = [oz·in] [N·m]
Load Torque	T_L	= [lb·in] = [oz·in] [N·m]
Required Stopping Accuracy	Δθ	= [deg]
Other Requirement(s)

To print the calculation report, click Full Report
To view the motor selection tips, click Tips

Llame al + 1-800-681-5309

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- Información proporcionada -


Peso Masa de vehículo	W₁ m₁	= [lb] [kg]
Diámetro externo de las ruedas	D₁	= [in] [mm]
Peso de las ruedas	W_D1 m_D1	= [lb/pc] [kg/pc]
Cantidad de ruedas	n₁	= [pc]
Coeficiente de fricción de rodado entre las ruedas y el suelo	μ₁	=

Carros adicionales
	Cantidad de carros	N	= carts
	Peso Masa de cada carrito	W₂ m₂	= [lb] [kg]
	Diámetro exterior de la rueda	D₂	= [in] [mm]
	Peso Masa de la rueda	W_D2 m_D2	= [lb/pc] [kg/pc]
	Numero de ruedas por carro	n₂	= [pc]
	Coeficiente de fricción de rodadura entre la rueda y el piso	μ₂	=

Eficiencia del sistema
	Eficiencia del sistema	η	= %


	Polea principal (engranaje)		Polea secundaria (engranaje)
Diámetro del círculo de paso (PCD)	D_p1	= [in] [mm]	D_p2	= [in] [mm]
peso masa	W_p1 m_p1	= [lb] [kg]	W_p2 m_p2	= [lb] [kg]
espesor	L_p1	= [in] [mm]	L_p2	= [in] [mm]
material	ρ_p1	= [oz/in [kg/m ³]	ρ_p2	= [oz/in [kg/m ³]

Ángulo máximo para la pendiente del suelo
	Ángulo máximo para la pendiente del suelo		α	= °

Otros requerimientos
	Es necesario mantener la carga incluso después de que se apague el suministro de energía?	→
	Es necesario mantener la carga después de que el motor se detenga, pero no es necesario mantenerla después de que se apague el suministro de energía?	→


Operación a velocidad fija	Operación a velocidad	V₁	=	[ft/min] [m/min]
	Tiempo de aceleración / deceleración	t₁	=	[s]


Operación a velocidad variable	Operación a velocidad	V₁	=	[ft/min] [m/min]
		V₂	=	[ft/min] [m/min]
	Tiempo de aceleración / deceleración	t₁	=	[s]


Operación de posicionamiento	Inercia del rotor	J_O	=	[oz·in kg·m ²]
	Relación de transmisión	i	=
	Distancia de posicionamiento	L	=	[ft] [m]
	Tiempo de posicionamiento	t₀	=	[s]
	Tiempo de parada	t_s	=	[s]
	Tiempo de aceleración / deceleración	t₁	=	[s]
	Velocidad especificada	V	=	[ft/min] [m/min]

Detener la precisión
	Detener la precisión	Δl	= [in] [mm]

Factor de seguridad
	Factor de seguridad	S·F	=

- calculated result -

Cargar inercia
Vehículo	J_V	= (W₁ + (1/2 ) W_D1 × n₁) × 16 × (D₁ / 2)² (m₁ + (1/2 ) m_D1 × n₁) × (D₁ × 10^-3 / 2)²
		= ( + (1/2) × × ) × 16 × ( ×10^-3 / 2)²	= [oz·in [kg·m ²]
Carros	J_C	= (W₂ + (1/2 ) W_D2 × n₂) × 16 × (D₁ / 2) (m₂ + (1/2 ) m_D2 × n₂) × (D₁ × 10^-3 / 2) ² × N
		= ( + (1/2) × × ) × 16 × ( ×10^-3 / 2)² ×	= [oz·in [kg·m ²]
Polea primaria	J_Dp1	= ( 1 / 8 ) W_p1 × 16 × D_p1 m_p1 × (D_p1×10^-3) ²
		= ( 1 / 8 ) × × 16 × ( ×10^-3) ²	= [oz·in [kg·m ²]
Polea primaria	J_Dp1	= ( π / 32 ) ρ_p1 ( L_p1 ×10^-3) ( D_p1 ×10^-3) ⁴
		= ( 3.14 / 32 ) × × ( ×10^-3) × ( ×10^-3) ⁴	= [oz·in [kg·m ²]
Polea secundaria	J_Dp2	= ( π / 32 ) ρ_p2 ( L_p2 ×10^-3) ( D_p2 ×10^-3) ⁴
		= ( 3.14 / 32 ) × × ( ×10^-3) × ( ×10^-3) ⁴	= [oz·in [kg·m ²]
Polea secundaria	J_Dp2	= ( 1 / 8 ) W_p2 × 16 × D_p2 m_P2 × (D_P2×10^-3) ²
		= ( 1 / 8 ) × × 16 × ( ×10^-3) ²	= [oz·in [kg·m ²]
Inercia de carga total	J_L	= ( J_V + J_C + J_Dp2 ) ( D_p1 / D_p2 )² + J_Dp1
		= ( + + ) × ( / )² +	= [oz·in [kg·m ²]
Inercia de carga total	J_L	= J_V + J_C
		= ( + )	= [oz·in [kg·m ²]

Velocidad requerida

	V_m	= ( 12 × V₁) / ( π D₁ × 10^-3) ( D_p2 / D_p1 )
		= (12 × ) / (3.14 × × 10^-3) × ( / )	= [r/min]

V_m1	= (12 × V₁) / ( π D₁ × 10^-3 ) ( D_p2 / D_p1 )
	(12 × ) / (3.14 × × 10^-3) × ( / )	= [r/min]
V_m2	= (12 × V₂) / ( π D₁ × 10^-3) ( D_p2 / D_p1 )
	(12 × ) / (3.14 × × 10^-3) × ( / )	= [r/min]

V_m	= (12 × L) / ( π D₁ × 10^-3 ) × (60 / (t₀ - t₁)) ( D_p2 / D_p1 )
	(12 × ) / (3.14 × × 10^-3 ) × (60 / ( - ) ) × ( / )	= [r/min]
V_m	= (12 × V) / ( π D₁ × 10^-3 ) ( D_p2 / D_p1 )
	(12 × ) / (3.14 × × 10^-3) × ( / )	= [r/min]


T	= ( T_a + T_L ) ( Factor de seguridad )
	= ( + ) ×	= [lb·in] [N·m]
		= [oz·in]


T_rms	=	√(((( T_a + T_L )² × t₁ ) + ( T_L² × (t₀ - 2 × t₁ )) + (( T_a - T_L )² × t₁ )) / ( t₀ + t_s )) × (Safety Factor)
	=	√ (((( + )² × ) + ( ² × ( - 2 × )) + (( - )² × )) / ( + )) ×	= [lb·in] [N·m]
			= [oz·in]

Par de aceleración


F	= 9.8 ( ( W m ₁ + n₁ × W m _D1 ) × ( sinα + μ₁ cosα ) + ( W m ₂ + n₂ × W m _D2 ) × N × ( sinα + μ₂ cosα ) )
	= 9.8 ( ( + × ) × ( sin + × cos ) + ( + × ) × × ( sin + × cos ) )	= [lb N]
T_L	= ( F × D₁ ×10^-3 ) / (2 η × 0.01 ) ( D_p1 / D_p2 )
	= ( × ×10^-3 ) / ( 2 × × 0.01 ) × ( / )	= [lb·in] [N·m]
		= [oz·in]


Δθ	= Δl ( 360° / π D₁ ) ( D_p2 / D_p1 )
	= × ( 360 / (3.14 × ) ) × ( / )	= [deg]

Otros requerimientos

- end of the report -

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Horas de trabajo:

de lunes a viernes

8:30 a.m. EST a 5:00 p.m. PST

Soporte técnico:

+1-800-681-5309

Friction coefficient table (reference)
Materials		Dry	Lubricated
Aluminum	Aluminum	1.0	0.3
Aluminum	Steel	0.6
Brass	Steel	0.5
Graphite	Steel	0.1	0.1
Polythene	Steel	0.2	0.2
Polystyrene	Steel	0.3	0.3
Rubber	Steel	0.4
Steel	Steel	0.8	0.2
Teflon	Steel	0.04	0.04
Wood	Wood	0.5	0.2

Operación de posicionamiento
Paso 1 :	Deje en blanco los campos de inercia del rotor Jo y relación de transmisión i si aún no ha seleccionado un motor. Después, complete el resto del formulario. El software calculara temporalmente el torque de aceleración considerando una relación de transmisión de carga/inercia del rotor de 5:1.
Paso 2 :	Seleccione un producto con base al par y velocidad requerida. Después, confirme que la relación de inercia se encuentre dentro de lo recomendado. (Para mayor información consulte las recomendaciones para la selección del motor que aparecerán en la ventana de resultado)
Paso 3 :	Regrese al formulario e ingrese la inercia del rotor Jo y la relación de transmisión i del producto seleccionado para calcular el par usando ese producto en particular. Si el motor seleccionado es con eje de perfil Redondo (sin reductor) deje el campo en blanco o ingrese 1.
Inercia del Rotor Jo :	Este valor se encuentra en la ficha técnica de los motores de paso a paso.
Relación de transmisión i :	Este valor se refiere a la relación de transmisión del motorreductor seleccionado. * Estos valores solo son usados para calcular un par de aceleración más preciso.

( J_L / 386 ) ( V_m / ( 9.55 × t₁ )) ( 1 / 16 )

( / 386 ) × ( / ( 9.55 × )) × ( 1 / 16 )

= [lb·in] [N·m]