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DRS2 Series Compact Linear Actuators
Actuadores lineales compactos de la serie DRS2
La serie DRS2 utiliza motores y excitadores de la serie AZ. El actuador está equipado con un codificador mecánico absoluto. El codificador absoluto es un sensor absoluto mecánico de múltiples giros, por lo que no se requiere un sensor externo. Esto ayuda a ahorrar espacio y reducir el cableado, además de ofrecer un diseño más compacto y liviano del equipo. Actuador disponible con o sin guía. Freno electromecánico y tornillo de bola laminado o amolado.
El controlador integrado (almacenamiento de datos) permite una conexión en red sencilla y un control simplificado de varios ejes.
- Motor con codificador absoluto de la serie AZ
- Excitadores con controlador integrado (red), entrada de pulsos o entrada de pulsos con comunicación RS-485
- Entrada de 24/48 V CC
- Precisión de posicionamiento repetitivo
- Tornillo de bola amolado = ±0.003 mm
- Tornillo de bola laminado = ±0.01 mm
Sensor absoluto recientemente desarrollado
Línea de Productos
Tipo de actuador |
Tipo de excitador |
Alimentación |
Opciones disponibles |
Fuerza de impulsión |
Carrera |
Tipo de tabla |
24/48 VCC |
- |
20 N 40 N |
30 mm |
|
Freno electromagnético |
50 N 200 N |
40 mm | |||
Tipo de mesa ancha Cilindros eléctricos compactos |
24/48 VCC |
- |
20 N 40 N |
30 mm |
|
Tipo de varilla Cilindros eléctricos compactos |
24/48 VCC |
- |
20 N 40 N |
30 mm |
|
Freno electromagnético |
50 N 200 N |
40 mm | |||
Freno electromagnético |
500 N | 50 mm | |||
Tipo de varilla con guía Cilindros eléctricos compactos |
24/48 VCC |
- |
20 N 40 N |
30 mm |
Actuadores lineales compactos
Diseño y estructura confiables
Un rotor hueco se encuentra unido con una tuerca de tornillo de bola. Como no se necesitan piezas de conexión, hay menos juego que cuando se combinan piezas, lo que causa rigidez en el acoplamiento, etc. Por lo tanto, puede lograrse un posicionamiento de alta precisión.
Alta precisión de posicionamiento
La tuerca del tornillo de bola está vinculada al rotor hueco. Mediante la rigidez del acoplamiento y otros aspectos de la combinación de piezas se ha minimizado el impacto del juego, lo que ofrece posicionamiento de alta precisión.
Tornillo de bola amolado
Ideal para aplicaciones donde se requiere alta precisión de posicionamiento y baja vibración, como dispositivos ópticos y sistemas semiconductores que usan baja velocidad de avance. El modelo con tornillo de bola amolado de la serie DRS ofrece alta confiabilidad al maximizar el desempeño de un motor paso a paso de 5 fases.
Tornillo de bola laminado
Ideal para aplicaciones de posicionamiento general donde la confiabilidad y la facilidad de uso son la prioridad. Combina la impulsión y resolución superiores del tornillo de bola amolado con una mayor facilidad de uso.
El mecanismo de movimiento lineal se encuentra alojado en el cuerpo compacto
Ya que los clientes no necesitan suministrar piezas, puede reducirse el tiempo necesario para la instalación, el diseño y la selección de piezas. La cantidad de horas hombre requeridas para el ensamblaje y el ajuste de la precisión de la instalación puede reducirse, lo que contribuye a una mayor productividad.
Reducción del tiempo de instalación
Ahorro de espacio y menos cableado con el sensor absoluto
Además del cuerpo compacto y liviano, los motores con sensores absolutos no requieren un sensor de inicio. Esto ahorra espacio y cableado, y permite evitar el mantenimiento regular o los problemas causados al utilizar un sensor de inicio.
Ejemplos de aplicación
Operación de empuje eficiente
Fuerza de empuje y sincronización flexibles
La serie DRS2 puede realizar operaciones de empuje de manera sencilla después de una operación de posicionamiento. Además, la fuerza de empuje y la sincronización son ajustables.
- Puede configurar la fuerza de empuje y el tiempo de empuje utilizando un número de dato operativo y luego seleccionar el número de dato para cambiar los ajustes.
- Existen diferentes maneras de cambiar las fases de prensado, como disminuir la fuerza para que la posición cambie, aumentar la fuerza lentamente o aumentarla rápidamente.
Prensado a baja velocidad
El motor puede abordar la carga a alta velocidad. El motor reduce la velocidad justo antes de alcanzar la superficie a baja velocidad.
- Ya que el impacto de prensado es mínimo, no se requiere un mecanismo de absorción de impactos.
- El motor puede acercarse a alta velocidad justo antes de alcanzar la superficie, lo que optimiza el ritmo de producción.
Operación de empuje con entrada de pulsos
Cuando se configura la entrada T-MODE, es posible realizar operaciones de empuje, sin que se genere una alarma de sobrecarga para la entrada de pulsos. Esto es útil para la operación de empuje mientras se utiliza control de señal de pulsos.
Motor paso a paso con sensor absoluto de la serie AZ
Sensor absoluto recientemente desarrollado
Oriental Motor ha desarrollado un sensor absoluto de tipo mecánico compacto, de bajo costo y sin batería (patentado). Puede ayudar a mejorar la productividad y reducir costos.
Sensor mecánico
Se utiliza un sensor mecánico compuesto por varios engranajes. La información de posicionamiento se detecta al reconocer el ángulo de los engranajes individuales.
Sensor absoluto de múltiples giros
La detección de posición absoluta es posible con ±900 rotaciones (1800 rotaciones) del eje del motor desde la posición de inicio de referencia.
Método de configuración de inicio
La posición de inicio puede configurarse fácilmente al oprimir un interruptor en la superficie del excitador. El sensor absoluto guardará esta configuración. Además, la configuración de inicio es posible con el software de configuración de datos (MEXE02) o una señal de entrada externa.
Sin batería
No se requiere batería, gracias al sensor de tipo mecánico. La información de posicionamiento se gestiona de manera mecánica mediante el sensor absoluto.
Conservación de la información de posicionamiento
La información de posicionamiento se conserva aunque se corte el suministro de energía durante una operación de posicionamiento o el cable entre el actuador y el excitador se desconecte. Con el modelo con controlador integrado, la operación de posicionamiento puede reiniciarse sin regresar al inicio después de una parada de emergencia en la línea de producción o tras un corte de energía.
Mantenimiento reducido
Debido a que no requiere una batería que deba reemplazarse, el tiempo y el costo de mantenimiento se ven reducidos.
Posibilidades de instalación del excitador ilimitadas
Ya que no es necesario asegurar espacio para el reemplazo de la batería, no existen restricciones para la ubicación de instalación del excitador, lo que mejora la flexibilidad y la libertad del diseño de configuración del gabinete de control.
Seguro para su envío al extranjero
Las baterías comunes se auto descargan, por lo que debe tenerse cuidado cuando el equipo requiere un tiempo prolongado de envío, como cuando se lo envía al extranjero. El sensor absoluto no requiere baterías, por lo que no existen límites en cuanto a la conservación de la información de posicionamiento. Además, no hay necesidad de preocuparse por las distintas regulaciones de seguridad, que deben tenerse en cuenta al enviar una batería al extranjero.
No se requieren sensores externos
Con el uso del sistema absoluto, no es necesario el uso de sensores externos como el sensor de inicio y el de límite.
Regreso al inicio de alta velocidad
Debido a que es posible regresar al inicio sin un sensor externo, el regreso al inicio puede realizarse a alta velocidad sin tener en cuenta las especificaciones de sensibilidad del sensor, lo que permite ciclos más cortos de la máquina.
Costo reducido
Los costos de sensores y cableado pueden reducirse, lo que permite costos de sistema más bajos.
Cableado simple
El cableado está simplificado y hay más libertad para el diseño del equipo.
No se ve afectado por defectos en el funcionamiento del sensor externo
No deberá preocuparse por los desperfectos, las fallas o las desconexiones de cables del sensor.
Regreso más preciso al inicio
La posición de inicio es más precisa debido a que la operación de regreso al inicio se realiza sin importar las variaciones en la sensibilidad del sensor de inicio.
*Si no hay un sensor de límite instalado, los movimientos que superen los valores de límite podrán evitarse mediante el uso de límites en el software del excitador.
Control AlphaStep
Sistema de control híbrido
El sistema de control híbrido monitorea constantemente la posición de los motores, lo que permite obtener los beneficios del rendimiento del control de "bucle abierto" y, al mismo tiempo, garantiza el rendimiento de "bucle cerrado".
Con guía
- 42 mm (1.65 in.)
Los actuadores lineales compactos con guía integrada reducen la necesidad de un mecanismo antigiro externo, lo que reduce en mayor medida la cantidad de piezas requerida para diseñar sus aplicaciones.
Se alcanza una alta masa transportable y una alta velocidad
Masa máxima transportable
- Dirección horizontal: 10 kg [avance 2 mm], 5 kg [avance 8 mm]
- Dirección vertical: 10 kg [avance 2 mm], 5 kg [avance 8 mm]
Velocidad máxima
- 50 mm/segundo [avance 2 mm], 200 mm/segundo [avance 8 mm]
Tipo de mesa ancha
- 28 mm (1.10 in.)
El cilindro eléctrico compacto con mesa incorporada reduce la necesidad de un mecanismo antigiro externo, lo que reduce aún más las piezas necesarias para diseñar sus aplicaciones.
Tipo de varilla
- 42 mm (1.65 in.)
- 60 mm (2.36 in.)
Los cilindros eléctricos tipo varilla, requieren el uso de un mecanismo anti-giro
Tipo de varilla con guía
- 28 mm (1.10 in.)
Los cilindros tipo vástago con guía incorporada.
Cubierta de husillo de bolas
- 28 mm (1.10 in.)
Se encuentran disponibles cilindros eléctricos compactos con una tapa de husillo de bolas simple.
Freno electromagnético
- 42 mm (1.65 in.)
- 60 mm (2.36 in.)
La posición de la carga puede mantenerse cuando la alimentación se apaga. Ya que la pieza de trabajo no caerá si se produce una falla en la alimentación o una desconexión, puede usar equipos en los que la pieza se mueve verticalmente de manera segura.
Controladores de entrada de CC de la serie AZ
Los controladores AlphaStep AZD-K ofrecen voltaje de entrada de 24/48 VCC, alta funcionalidad y control de bucle cerrado. No hay que comprar sensores externos ya que el motor y el controlador completan el sistema. Disponible en muchas configuraciones y redes. El funcionamiento avanzado y el control de funciones se incluyen a través de nuestro software MEXE02 (descarga gratuita). El AlphaStep AZD-K (entrada de CC) puede realizar operaciones de posicionamiento rápido en una distancia corta sin necesidad de sintonización, al tiempo que proporciona un rendimiento suave.
- Funciones de protección integradas
- Tipos de controladores:
- Entrada de pulsos
- Entrada de pulsos con comunicación RS-485
- Tipos de controlador integrado (red)
- Tipos de EtherNet / IP ™
- 24/48 VCC
- Para usar con motores AlphaStep de la serie AZ (entrada de CC)
Multi-Axis Controller / Driver (EtherCAT)
A multi-axis controller that supports EtherCAT communication.Compatible with the CiA402 drive profile. It can be connected to the AZ Series DC input motors and electric actuators.
2-axis, 3-axis and 4-axis driver connections are available.
- 24/48VDC
Cables para excitadores de eje simple
Estos cables se usan para conectar o extender la distancia entre el motor y el excitador de eje simple.
Uso requerido (se venden por separado).
Use un cable de motor flexible si el motor se instala en una pieza móvil o si el cable se doblará.
*Los controladores/excitadores de ejes múltiples requieren cables diferentess
Placa de montaje
Un soporte de montaje dedicado para la instalación del actuador de la serie DRL. Cada placa de montaje viene con tornillos de montaje para sujetar el actuador a la placa.
Modelo |
Producto aplicable |
DRSM42 |
|
DRSM60 |
Conjunto de sensores
Fotomicrosensor (con un cable de sensor de 1 m), placa de sensor y placa de blindaje se incluyen como un juego.
Modelo |
Tipo |
Producto aplicable |
| NPN | DR28T |
|
| PNP | ||
| NPN | DR28G |
|
| PNP |
Eje de centrado
El eje de centrado es una plantilla cuya alineación central se realiza entre el cilindro eléctrico compacto y la placa móvil. Es posible que no se utilice dependiendo de las condiciones para la alineación central.
Modelo |
Producto aplicable |
DR28R |
System Configuration
