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AR Series Lazo cerrado Excitadores de motor paso a paso (Entrada de CA)
Excitadores de motor paso a paso de lazo cerrado con entrada de CA serie AR
Los excitadores ARD (entrada de CA) ofrecen desempeño de alta velocidad superior, bajo nivel de vibración y control de lazo cerrado. Estos excitadores están disponibles con almacenamiento de datos (red) o entrada de pulsos. La operación y el control de funciones de avanzada están incluidos a través de nuestro software MEXE02 (de descarga gratuita). Los excitadores ARD (entrada de CA) pueden realizar operaciones de posicionamiento rápidas a corta distancia sin necesitar ajustes, mientras que ofrecen un desempeño excelente.
- Funciones de protección integradas
- Con entrada de pulsos o controlador integrado (red)
- Alimentación monofásica de 100-115, 200-240 V CA, o trifásica de 200-230 V CA
- Para uso con los motores de la serie AR (entrada de CA)
Línea de Productos
Tipo |
Excitador |
Tipo |
Entrada de alimentación del excitador |
|---|---|---|---|
Controlador Integrado (Red) |
Lazo cerrado serie AR |
Monofásico
100-120 VCA |
|
Monofásico 200-240 VCA |
|||
Entrada de pulsos |
Lazo cerrado serie AR |
Monofásico
100-115 VCA |
|
Monofásico 200-230 VCA |
|||
Trifásico 200-230 VCA |
Con almacenamiento de datos (red) con controlador integrado
Desempeño de lazo cerrado
La serie AR utiliza el control de lazo cerrado de Oriental Motor para mantener el funcionamiento posicional aun durante aceleraciones y fluctuaciones de carga abruptas. El sensor de detección de posición del rotor monitorea la rotación. Cuando se detecta una sobrecarga, el motor de la serie AR recupera instantáneamente el control usando el modo de lazo cerrado. Si la condición de sobrecarga continúa, la serie AR emitirá una señal de alarma, por lo que ofrece la misma fiabilidad que un servomotor.
Un solo excitador compatible con una variedad de motores
El excitador está equipado con una función de reconocimiento automático, que reconoce el motor conectado. Distintos tipos de motores, como los estándar o los motores con engranajes, pueden conectarse a un excitador único. Por lo tanto, no se necesita cambiar el excitador para lograr compatibilidad con el motor que se conectará. El mantenimiento es más sencillo.
Actuadores equipados con la serie AR
Todos los productos equipados con la serie AR presentan controlabilidad estandarizada.
Bajo nivel de vibración
Además del sistema de accionamiento de micropasos, la serie AR usa la función de accionamiento sin inconvenientes para permitir un movimiento más uniforme. La función de accionamiento sin inconvenientes implementa automáticamente un accionamiento de micropasos basado en la misma cantidad de desplazamiento y la misma velocidad utilizadas en el modo de pasos completos, sin cambiar la configuración de la entrada de pulsos.
Mayor precisión de ángulo
La serie AR utiliza una tecnología de control de corriente mejorada para aumentar la precisión de la posición de detención del motor paso a paso. El resultado es una mayor precisión de posición.
AR66AC-3: ±3 arcmin
Modelo convencional: ±5 arcmin
Desempeño del motor paso a paso
La serie AR mantiene todos los beneficios del motor paso a paso.
Alta respuesta
El motor paso a paso opera de manera sincronizada con comandos de pulsos para lograr una alta respuesta. No hay retrasos en la operación después del comando de pulsos.
Puede conducir grandes cargas inerciales
En comparación con un servomotor con un marco de las mismas dimensiones, estos motores pueden conducir una carga inercial de mayor tamaño, independientemente de las condiciones de velocidad.
Sin oscilación/sin necesidad de ajustar el gain tuning
Debido a que usa un motor paso a paso, la serie AR no sufre oscilación cuando se detiene. Por lo tanto, la serie AR es ideal para aplicaciones en las que el equipo usa un mecanismo accionado por correas o presenta baja rigidez, y no se quiere generar vibración durante la detención.
Con la serie AR puede realizar operaciones de posicionamiento de manera rápida después de un cambio de carga, etc. sin ajustar la gain tuning.
Freno electromagnético controlado automáticamente
No se necesita un circuito separado para controlar el freno electromagnético. El freno electromagnético se libera cuando el motor está excitado (= entrada ON de corriente encendida), y activado para mantener la carga en posición cuando se corta la excitación (= la entrada ON actual se desactiva).
Principales normas de seguridad
La Serie AR es reconocida por las "Normas UL / CSA" y lleva la Marca CE como prueba de conformidad con las Directivas de Baja Tensión y EMC.
Cumplir con la norma de la planta de fabricación de semiconductores "SEMI F47"
La Serie AR cumple con el estándar SEMI en la caída de voltaje de la fuente de alimentación y, en consecuencia, este motor puede utilizarse eficazmente en aparatos de fabricación de semiconductores. Se aconseja al cliente evaluar siempre el motor paso a paso en el equipo real.
Separación de la potencia principal y de la potencia de control
Los terminales de entrada de alimentación de control se suministran por separado de los terminales de alimentación principal. Esto significa que incluso cuando la alimentación principal está cortada debido a una parada de emergencia, etc., todavía puede detectar la posición actual y comprobar la información de cada alarma, etc., siempre que se suministre la alimentación (24 VCC) al control Terminales de entrada de potencia.
Funciones extendidas
Puede combinar un módulo de control (OPX-2A) (se vende por separado) o software de configuración de datos* (MEXE02) para cambiar parámetros, agregar funciones y realizar distintas operaciones de monitoreo según las necesidades de su sistema.
- Ajustes de la configuración de parámetros
- Monitoreo
- Operación de regreso
- Operación de empuje
*Se requiere un cable para conexión a la PC para el software de configuración de datos MEXE02 (se vende por separado** - Ver Accesorios).
**Hay disponible un cable de comunicación CC05IF-USB GRATUITO por cliente. Comuníquese con el soporte técnico para obtener más información.
Operación de regreso
Hay dos funciones de operación de regreso disponibles: operación de regreso al inicio eléctrico y operación de regreso automático. Con estas opciones, puede configurar su sistema de manera sencilla para regresar al inicio cuando la alimentación principal sufre un corte debido a una parada de emergencia, etc., o cuando se apaga la excitación del motor. Mientras la alimentación principal está apagada, debe suministrarse alimentación de control (24 VCC) para mantener el posicionamiento.
Operación de regreso al inicio eléctrico
Una operación en la que el motor regresa a la posición que había asumido cuando la alimentación se encendió (=inicio eléctrico) o la ubicación establecida como el inicio eléctrico.
Operación de devolución automática
Una operación en la que el motor vuelve a la posición en la que se excitó la excitación del motor (= la entrada C-ON apagada o la entrada FREE activada).
Operación de empuje
Puede ingresar pulsos para realizar una operación de empuje en la que se aplica fuerza a la carga de manera continua. La cantidad de fuerza (par de salida del motor) se establece mediante el valor de la corriente de la operación de empuje. Mediante el uso de un módulo de control (OPX-2A) o un software de configuración de datos (MEXE02) (ambos se venden por separado) cambie el parámetro aplicable a “Operación de empuje”, encienda la entrada T-MODE, e ingrese pulsos. El motor iniciará la operación de empuje.
Excitador con almacenamiento de datos (red) con controlador integrado
Excitador con controlador integrado (con almacenamiento de datos)
Un generador de pulsos integrado permite impulsar el motor mediante conexión con un PLC u otros dispositivos con conexión a través de una red de Automatización Industrial (FA) vía control de E/S, control por Modbus (RTU) o convertidor de red.
Se alivia el trabajo del PLC programable porque la información necesaria para las operaciones del motor está integrada en el excitador. Esto simplifica la configuración del sistema para un control de varios ejes. Realice la configuración con un módulo de control (se vende por separado), software de configuración de datos o comunicación RS-485.
Equipados con una interfaz que se conecta a distintos sistemas de control maestro
FLEX es el nombre genérico de ciertos productos que se utilizan para el control de redes de Automatización Industrial (FA, Factory Automation) mediante control de E/S, control por Modbus (RTU) o un convertidor de red.
Los productos FLEX simplifican las conexiones y el control, y reducen la complejidad de la configuración del sistema.
Tipo de operación
Con paquetes de controlador integrado, la velocidad de operación y la cantidad de desplazamiento del motor se configuran con datos operativos y las operaciones se realizan basadas en los datos operativos seleccionados. El tipo de operación es de 4 patrones.
Producto |
Contenido |
||
Común |
Método de control |
Control por E/S |
|
Comunicación RS-485 |
Conexión de convertidor de red |
||
Conexión de protocolo Modbus (RTU) |
|||
Entrada de comando de posición |
Se configura con el número de dato operativo |
||
Entrada de comando de velocidad |
Se configura con el número de dato operativo |
||
Entrada de comando de aceleración/desaceleración |
Se configura con parámetros o el número de dato operativo. Puede seleccionarse el índice de aceleración/desaceleración [ms/kHz] o el tiempo de aceleración/desaceleración [s]. |
||
Control de aceleración/desaceleración |
Filtro de velocidad, filtro de media móvil |
||
Operación de regreso al inicio |
Método de regreso al inicio |
Modo de 2 sensores |
Esta es la operación de regreso al inicio usando sensores de límite (+LS, -LS). |
Modo de 3 sensores |
Esta es la operación de regreso al inicio usando sensores de límite y sensor de INICIO. |
||
Modo de empuje*1 |
Esta es la operación de regreso al inicio para empujar hacia el extremo mecánico de una guía deslizante lineal, etc. |
||
Preestablecimiento de posición |
Esta función permite confirmar una posición de inicio al ingresar P-PRESET usando una posición arbitraria. |
||
Puede configurarse un valor arbitrario para la posición de inicio. |
|||
Operación de posicionamiento |
Cantidad de puntos de posicionamiento |
64 puntos (No. 0 ~ 63) |
|
Modo de operación |
Modo incremental (posicionamiento relativo) |
||
Modo absoluto (posicionamiento absoluto) |
|||
Funciones de operación |
Operación de acción única |
Esta es una operación de posicionamiento punto a punto (PTP). |
|
Operación vinculada |
Esta es una operación de posicionamiento de cambio de velocidad multipaso vinculada con datos operativos. |
||
Operación vinculada 2 |
Esta es una operación de posicionamiento con un temporizador vinculada con datos operativos. El temporizador (tiempo de permanencia) puede configurarse en el rango de 0 ~ 50.000 [s]. (Unidad de configuración: 0.001 [s]) |
||
Operación de empuje*1 |
Se realizan operaciones continuas de posicionamiento de presurización con respecto a la carga. La velocidad de operación es de un máximo de 30 rpm con el eje del motor. |
||
Starting Methods |
Modo de selección de los datos operativos |
La operación de posicionamiento comienza cuando se ingresa START después de haber seleccionado M0~ M5. |
|
Modo directo (posicionamiento directo) |
La operación de posicionamiento comienza con el número del dato operativo que se configuró con los parámetros una vez que se ingresó MS0 ~ MS5. |
||
Modo secuencial (posicionamiento secuencial) |
La operación de posicionamiento comienza en orden a partir del dato operativo No. 0 cada vez que se ingresa SSTART. |
||
Operación continua |
Cantidad de puntos de velocidad |
64 puntos (No. 0 ~ 63) |
|
Método de cambio de velocidad |
Esto cambia el número de dato operativo. |
||
Operación continua |
Operación JOG |
Al ingresar +JOG o -JOG se realiza una operación de alimentación común. |
|
Operación de regreso automático |
Automáticamente regresa a la posición de detención original cuando el motor se desajusta debido a una fuerza externa durante el modo sin excitación. |
||
Modo de control*2 |
Puede seleccionarse el modo normal o el modo de control de corriente. |
||
Respaldo absoluto |
Mediante el uso de una batería (se vende como accesorio) el sistema se hace absoluto. |
||
*1 No realice operaciones de empuje con motores con engranaje. Esto dañará el motor y el reductor de engranajes.
*2 Se recomienda el uso del modo normal a menos que se requiera menos generación de calor y menos ruido.
Función de envío grupal (vía comunicación RS-485 o convertidor de red)
Los grupos pueden configurarse con múltiples ejes conectados vía comunicación RS-485 y pueden enviarse comandos a cada grupo. También es posible el arranque en simultáneo de múltiples ejes y operaciones idénticas.
Función de programación
La programación puede llevarse a cabo mediante el módulo de control OPX-2A (se vende por separado) o el software de configuración de datos MEXE02. La placa se mueve a la posición deseada y los datos de la posición en ese momento se almacenan como datos de posicionamiento.
Desempeño de lazo cerrado
La serie AR utiliza el control de lazo cerrado de Oriental Motor para mantener el funcionamiento posicional aun durante aceleraciones y fluctuaciones de carga abruptas. El sensor de detección de posición del rotor monitorea la rotación. Cuando se detecta una sobrecarga, el motor de la serie AR recupera instantáneamente el control usando el modo de lazo cerrado. Si la condición de sobrecarga continúa, la serie AR emitirá una señal de alarma, por lo que ofrece la misma fiabilidad que un servomotor.
Un solo excitador compatible con una variedad de motores
El excitador está equipado con una función de reconocimiento automático, que reconoce el motor conectado. Distintos tipos de motores, como los estándar o los motores con engranajes, pueden conectarse a un excitador único. Por lo tanto, no se necesita cambiar el excitador para lograr compatibilidad con el motor que se conectará. El mantenimiento es más sencillo.
Actuadores equipados con la serie AR
Todos los productos equipados con la serie AR presentan controlabilidad estandarizada.
Bajo nivel de vibración
Además del sistema de accionamiento de micropasos, la serie AR usa la función de accionamiento sin inconvenientes para permitir un movimiento más uniforme. La función de accionamiento sin inconvenientes implementa automáticamente un accionamiento de micropasos basado en la misma cantidad de desplazamiento y la misma velocidad utilizadas en el modo de pasos completos, sin cambiar la configuración de la entrada de pulsos.
Mayor precisión de ángulo
La serie AR utiliza una tecnología de control de corriente mejorada para aumentar la precisión de la posición de detención del motor paso a paso. El resultado es una mayor precisión de posición.
AR66AC-3: ±3 arcmin
Modelo convencional: ±5 arcmin
Desempeño del motor paso a paso
La serie AR mantiene todos los beneficios del motor paso a paso.
Alta respuesta
El motor paso a paso opera de manera sincronizada con comandos de pulsos para lograr una alta respuesta. No hay retrasos en la operación después del comando de pulsos.
Puede conducir grandes cargas inerciales
En comparación con un servomotor con un marco de las mismas dimensiones, estos motores pueden conducir una carga inercial de mayor tamaño, independientemente de las condiciones de velocidad.
Sin oscilación/sin necesidad de ajustar el gain tuning
Debido a que usa un motor paso a paso, la serie AR no sufre oscilación cuando se detiene. Por lo tanto, la serie AR es ideal para aplicaciones en las que el equipo usa un mecanismo accionado por correas o presenta baja rigidez, y no se quiere generar vibración durante la detención.
Con la serie AR puede realizar operaciones de posicionamiento de manera rápida después de un cambio de carga, etc. sin ajustar la gain tuning.
Freno electromagnético controlado automáticamente
No se necesita un circuito separado para controlar el freno electromagnético. El freno electromagnético se libera cuando el motor está excitado (= entrada ON de corriente encendida), y activado para mantener la carga en posición cuando se corta la excitación (= la entrada ON actual se desactiva).
Principales normas de seguridad
La Serie AR es reconocida por las "Normas UL / CSA" y lleva la Marca CE como prueba de conformidad con las Directivas de Baja Tensión y EMC.
Cumplir con la norma de la planta de fabricación de semiconductores "SEMI F47"
La Serie AR cumple con el estándar SEMI en la caída de voltaje de la fuente de alimentación y, en consecuencia, este motor puede utilizarse eficazmente en aparatos de fabricación de semiconductores. Se aconseja al cliente evaluar siempre el motor paso a paso en el equipo real.
Separación de la potencia principal y de la potencia de control
Los terminales de entrada de alimentación de control se suministran por separado de los terminales de alimentación principal. Esto significa que incluso cuando la alimentación principal está cortada debido a una parada de emergencia, etc., todavía puede detectar la posición actual y comprobar la información de cada alarma, etc., siempre que se suministre la alimentación (24 VCC) al control Terminales de entrada de potencia.
Funciones extendidas
Puede combinar un módulo de control (OPX-2A) (se vende por separado) o software de configuración de datos* (MEXE02) para cambiar parámetros, agregar funciones y realizar distintas operaciones de monitoreo según las necesidades de su sistema.
- Ajustes de la configuración de parámetros
- Monitoreo
- Operación de regreso
- Operación de empuje
*Se requiere un cable para conexión a la PC para el software de configuración de datos MEXE02 (se vende por separado** - Ver Accesorios).
**Hay disponible un cable de comunicación CC05IF-USB GRATUITO por cliente. Comuníquese con el soporte técnico para obtener más información.
Operación de regreso
Hay dos funciones de operación de regreso disponibles: operación de regreso al inicio eléctrico y operación de regreso automático. Con estas opciones, puede configurar su sistema de manera sencilla para regresar al inicio cuando la alimentación principal sufre un corte debido a una parada de emergencia, etc., o cuando se apaga la excitación del motor. Mientras la alimentación principal está apagada, debe suministrarse alimentación de control (24 VCC) para mantener el posicionamiento.
Operación de regreso al inicio eléctrico
Una operación en la que el motor regresa a la posición que había asumido cuando la alimentación se encendió (=inicio eléctrico) o la ubicación establecida como el inicio eléctrico.
Operación de devolución automática
Una operación en la que el motor vuelve a la posición en la que se excitó la excitación del motor (= la entrada C-ON apagada o la entrada FREE activada).
Operación de empuje
Puede ingresar pulsos para realizar una operación de empuje en la que se aplica fuerza a la carga de manera continua. La cantidad de fuerza (par de salida del motor) se establece mediante el valor de la corriente de la operación de empuje. Mediante el uso de un módulo de control (OPX-2A) o un software de configuración de datos (MEXE02) (ambos se venden por separado) cambie el parámetro aplicable a “Operación de empuje”, encienda la entrada T-MODE, e ingrese pulsos. El motor iniciará la operación de empuje.
Motores paso a paso de lazo cerrado serie AR
La serie AR ofrece alta eficiencia, baja vibración y operación continua con la seguridad del desempeño de lazo cerrado sin oscilación ni ajustes de gain tuning. Disponibles con un controlador integrado o un excitador con entrada de pulsos. Debido a esto, el sistema reduce de manera sustancial la generación de calor del motor paso a paso a través del uso de tecnología de alta eficiencia. La serie AR además consume hasta un 40 % menos de energía, ofrece una mejor precisión de ángulo y puede conducir grades cargas inerciales. Para uso con los excitadores de la serie AR.
- Alta eficiencia, operación continua
- Desempeño de lazo cerrado sin oscilación ni ajustes de gain tuning
- Con entrada de CA o CC
- Amplio rango de engranajes para igualación de inercia y más alto par
- Con freno electromagnético
- Se requiere un excitador de la serie AR*
Puertas de enlace de red
El protocolo de comunicación del controlador maestro, la red de Automatización Industrial (FA, Factory Automation), es convertida al protocolo de comunicación RS-485 de Oriental Motor. La conexión de los productos de Oriental Motor compatibles con la red se efectúa mediante un cable de comunicación RS-485.
- Redes compatibles: CC-Link, MECHATROLINK-II, MECHATROLINK-III, EtherCat
* Para uso con tipo de controlador integrado (red)
Controlador universal SCX11
El SCX11 es un controlador altamente funcional y sofisticado equipado con funciones de ejecución y edición de programas. Utilice el SCX11 como un controlador de almacenamiento de programa para establecer una conexión con cualquiera de los excitadores de entrada de pulsos estándar de Oriental Motor. El SCX11 también puede controlar el motor a través de comunicaciones seriales como USB, RS-232C y CANopen. Acepta entradas de codificador.
*For use with Pulse Input Tipo driver.
Opción de control - Módulo de control
Los parámetros internos de los parámetros del controlador y la configuración de los datos pueden establecerse y cambiarse. También se pueden utilizar para la velocidad y la supervisión de E / S, la enseñanza, etc.
Opción de control - Software de configuración de datos
Este cable de comunicación es necesario para conectarse al computador en el que está instalado el software de configuración de datos.
* Un cable de comunicaciones CC05IF-USB está disponible por cliente, póngase en contacto con soporte técnico para obtener más información.
Batería
Conéctela al excitador cuando se lo utilice como sistema de respaldo absoluto.
*Para uso con excitadores con almacenamiento de datos (red).
Cables del comunicación RS-485
Este cable se usa para conectar excitadores cuando se utiliza un controlador integrado de forma multipunto.
*Para utilizar con el tipo de datos almacenados (red)
Cables del excitador
Cable multiconductor de uso general que es conveniente para la conexión entre el controlador y el controlador host.
* Para uso con controlador de tipo de entrada de pulsos
Producto |
Conector aplicable |
Longitud |
CN5 (36 pins) |
3.3 ft. (1 m) |
|
6.6 ft. (2 m) |
Configuración del sistema
