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AZ Series Lazo cerrado Excitadores de motor paso a paso (Entrada de CA)
Excitadores de motor paso a paso de lazo cerrado con entrada de CA serie AZ
Los excitadores AZD (entrada de CA) ofrecen desempeño de alta velocidad superior, alta funcionalidad y control de lazo cerrado. No es necesario comprar sensores externos, ya que el motor y el excitador completan el sistema. Estos excitadores están disponibles con almacenamiento de datos (red) o entrada de pulsos. La operación y el control de funciones de avanzada están incluidos a través de nuestro software MEXE02 (de descarga gratuita). Los excitadores AZD (entrada de CA) pueden realizar operaciones de posicionamiento rápidas a corta distancia sin necesitar ajustes, mientras que ofrecen un desempeño excelente.
- Funciones de protección integradas
- Con entrada de pulsos o controlador integrado (red)
- Alimentación monofásica de 100-120 V CA o monofásica/trifásica de 200-240 V CA
- Para uso con los motores de la serie AZ (entrada de CA)
Línea de Productos
Tipo |
Excitador |
Tipo |
Entrada de alimentación del excitador |
|---|---|---|---|
|
Lazo cerrado, codificador absoluto serie AZ |
Monofásico
100-120 VCA |
|
Monofásico /Trifásico 200-240 VCA |
|||
|
Monofásico
100-120 VCA |
||
Monofásico /Trifásico 200-240 VCA |
|||
Almacenamiento de datos (Red) |
Lazo cerrado, codificador absoluto serie AZ |
Monofásico
100-120 VCA |
|
Monofásico /Trifásico 200-240 VCA |
|||
Entrada de pulso con RS-485 |
Lazo cerrado, codificador absoluto serie AZ |
Monofásico
100-120 VCA |
|
Monofásico /Trifásico 200-240 VCA |
|||
Entrada de pulso |
Lazo cerrado, codificador absoluto serie AZ |
Monofásico
100-120 VCA |
|
Monofásico /Trifásico 200-240 VCA |
EtherNet / IP ™ es una marca registrada de ODVA
Rendimiento AlphaStep
What is the Output of αSTEP?
"Rated Output" is not listed because AlphaStep has no "rated speed". Refer to the graph below to compare rate torque of the AlphaStep to Watts of of servo motor's rated output torque.
What is the Stopping Accuracy of αSTEP?
The stopping accuracy of a typical AlphaStep is ±0.05° (under no load), which is equivalent to that of servo motors. The graphs below show the actual measured stopping accuracies when an AlphaStep and an AC servo motor were rotated once.
Tecnología avanzada a precios asequibles
Oriental Motor ha desarrollado y patentado un sensor absoluto de tipo mecánico compacto, de bajo costo y sin batería. La serie AZ está disponible a precios accesibles y puede contribuir a mejorar la productividad y reducir los costos.
Método de configuración de inicio
La posición de inicio puede configurarse fácilmente al oprimir un interruptor en la superficie del excitador. El sensor absoluto guardará esta configuración. Además, la configuración de inicio es posible con el software de configuración de datos MEXE02 o la señal de entrada externa.
Sensor de tipo mecánico (no requiere batería)
Se utiliza un sensor mecánico compuesto por varios engranajes. La información de posicionamiento se detecta al reconocer el ángulo de los engranajes individuales. Como resultado, no requiere una batería.
Sistema absoluto de rotación múltiple
La detección de posición absoluta es posible con ±900 rotaciones (1800 rotaciones) del eje del motor desde la posición de inicio.
No se requieren sensores externos
Con el uso del sistema absoluto, no es necesario el uso de sensores externos como el sensor de inicio y el de límite.
Costo reducido
Los costos de sensores y cableado pueden reducirse, lo que permite costos de sistema más bajos.
Cableado simple
El cableado está simplificado y hay más libertad para el diseño del equipo.
No se ve afectado por defectos en el funcionamiento del sensor
No deberá preocuparse por defectos de funcionamiento del sensor (al operar en entornos llenos de neblina de aceite o piezas metálicas debido al procesamiento del metal), fallas del sensor o desconexión del cable del sensor.
Regreso más preciso al inicio
La posición de inicio es más precisa debido a que la operación de regreso al inicio se realiza sin importar las variaciones en la sensibilidad del sensor de inicio.
Método de configuración del hogar
La posición inicial se puede configurar fácilmente presionando un interruptor en la superficie del controlador, que se guarda con el Encoder Mecánico Absoluto. Además, la configuración de inicio es posible con el software de configuración de datos MEXE02 o la señal de entrada externa.
La posición inicial es fácil de ajustar moviendo el motor a la posición deseada manualmente.
Menos tiempo de restablecimiento - Regreso al inicio a alta velocidad
Debido a que es posible regresar al inicio sin un sensor externo, el regreso al inicio puede realizarse a alta velocidad sin tener en cuenta la sensibilidad del sensor, lo que permite ciclos más cortos de la máquina.
No se requiere batería
No se requiere batería, gracias al sensor de tipo mecánico. Debido a que la información de posicionamiento se maneja de forma mecánica mediante el sensor absoluto, esta información puede preservarse, aunque se corte la energía o se desconecte el cable entre el motor y el excitador.
Mantenimiento reducido
Debido a que no requiere una batería que deba reemplazarse, el tiempo y el costo de mantenimiento se ven reducidos.
Posibilidades de instalación del excitador ilimitadas
Ya que no es necesario asegurar espacio para el reemplazo de la batería, no existen restricciones para la ubicación de instalación del excitador, lo que mejora la flexibilidad y la libertad del diseño de configuración de la caja de control.
Seguro para su envío al extranjero
Las baterías comunes se auto descargan, por lo que debe tenerse cuidado cuando el equipo requiere un tiempo prolongado de envío, como cuando se lo envía al extranjero. El sensor absoluto no requiere baterías, por lo que no existen límites en cuanto a la conservación de la información de posicionamiento. Además, no hay necesidad de preocuparse por las distintas regulaciones de seguridad, que deben tenerse en cuenta al enviar una batería al extranjero.
La posición se mantiene aunque el cable entre el motor y el excitador se desconecte
La información de posicionamiento se almacena dentro del sensor absoluto.
*Debido a que la información de posicionamiento se almacena en el sensor absoluto, la posición de inicio debe restablecerse si el motor se reemplaza.
EtherNet / IP ™ Más control sobre la red
Controlador compatible con EtherNet / IP ™
Con el controlador EtherNet / IP, los datos operativos pueden enviarse desde el sistema host o pueden establecerse en el controlador y seleccionarse y ejecutarse desde un sistema host. La conexión y el control del sistema host se realizan con datos almacenados de E / S o comunicaciones EtherNet / IP.
Controladores EtherNet / IP ™ de la serie AZ
Controle fácilmente la serie AZ conectándose directamente al dispositivo maestro EtherNet / IP utilizando un solo cable de comunicaciones EtherNet / IP. Esto permite un cableado rápido y simple.
Software de soporte, archivo EDS e instrucciones adicionales
Se ha preparado un archivo EDS para permitir que los productos compatibles con EtherNet / IP se usen más fácilmente.
Instrucciones complementarias (AOI) para los controladores EtherNet / IP de la serie AZ, v1.0 Use el AOI para ahorrar tiempo de programación o facilitar la lectura o escritura de sus parámetros de datos en los controladores de la serie AZ.
- Comando de movimiento
- Posición de operación / velocidad
- Configuración actual o Configuración de aceleración / desaceleración
- Supervisión
- Operación de datos directos (cambio de datos sobre la marcha)
AZ Series Family of Motion Control with EtherCAT
Controle fácilmente la serie AZ conectándose directamente al dispositivo maestro EtherCAT utilizando un solo cable de comunicaciones EtherCAT. Esto permite un cableado rápido y simple.
Archivo ESI
Se ha preparado un archivo ESI para permitir que los productos compatibles con EtherCAT se usen más fácilmente.
Excitador con almacenamiento de datos (red) con controlador integrado
Excitador con controlador integrado (con almacenamiento de datos)
Con el excitador con controlador integrado, los datos de operación se establecen en el excitador y se seleccionan y ejecutan desde un sistema anfitrión. La conexión y el control del sistema anfitrión se logran mediante E/S, Modbus (RTU)/RS-485 o red FA.
Equipados con una interfaz que se conecta a distintos sistemas de control maestro
FLEX es el nombre genérico de ciertos productos que se utilizan para el control de redes de Automatización Industrial (FA, Factory Automation) mediante control de E/S, control por Modbus (RTU) o un convertidor de red.
Los productos FLEX simplifican las conexiones y el control, y reducen la complejidad de la configuración del sistema.
Con un convertidor de red (se vende por separado) se puede establecer una comunicación con redes CC-Link, MECHATROLINK o EtherCAT. Los datos operativos, la configuración de parámetros y los comandos operativos pueden ingresarse a través de distintos tipos de comunicación. Su capacidad para adaptarse a la red utilizada da como resultado un menor tiempo de diseño.
Simplificación del programa con función de secuencia sencilla
Es posible simplificar el programa de control de secuencia con el excitador con controlador integrado al incorporar señales de salida para controlar otros dispositivos y señales de entrada externas, como sensores.
El excitador con controlador integrado puede configurar y ejecutar de manera independiente hasta 256 ítems de datos operativos, como velocidad del motor y longitud de indexado. Con el control secuencial, es posible formar un sistema simple sin un controlador maestro. Esto es ideal para operaciones de indexado y regreso o transporte alineado, como pruebas de vida útil o durabilidad.
- Cantidad de configuraciones de datos operativos de posicionamiento (hasta 256 configuraciones de datos)
- Cantidad de puntos de uso general de entrada/salida (9 puntos de entrada, 6 puntos de salida)
- Cantidad de puntos de entrada/salida para comunicación (16 puntos de entrada, 16 puntos de salida)
Tecnología avanzada a precios asequibles
Oriental Motor ha desarrollado y patentado un sensor absoluto de tipo mecánico compacto, de bajo costo y sin batería. La serie AZ está disponible a precios accesibles y puede contribuir a mejorar la productividad y reducir los costos.
Sensor de tipo mecánico (no requiere batería)
Se utiliza un sensor mecánico compuesto por varios engranajes. La información de posicionamiento se detecta al reconocer el ángulo de los engranajes individuales. Como resultado, no requiere una batería.
Sistema absoluto de rotación múltiple
La detección de posición absoluta es posible con ±900 rotaciones (1800 rotaciones) del eje del motor desde la posición de inicio.
No se requieren sensores externos
Con el uso del sistema absoluto, no es necesario el uso de sensores externos como el sensor de inicio y el de límite.
Costo reducido
Los costos de sensores y cableado pueden reducirse, lo que permite costos de sistema más bajos.
Cableado simple
El cableado está simplificado y hay más libertad para el diseño del equipo.
No se ve afectado por defectos en el funcionamiento del sensor
No deberá preocuparse por defectos de funcionamiento del sensor (al operar en entornos llenos de neblina de aceite o piezas metálicas debido al procesamiento del metal), fallas del sensor o desconexión del cable del sensor.
Regreso más preciso al inicio
La posición de inicio es más precisa debido a que la operación de regreso al inicio se realiza sin importar las variaciones en la sensibilidad del sensor de inicio.
Control sencillo para una amplia gama de productos de control de movimiento
La controlabilidad se consolida en todos los grupos de productos que contienen la serie AZ.
Método de configuración de inicio
Método de configuración de inicio
La posición de inicio puede configurarse fácilmente al oprimir un interruptor en la superficie del excitador. El sensor absoluto guardará esta configuración.
Además, la configuración de inicio es posible con el software de configuración de datos MEXE02 o la señal de entrada externa.
No se Requiere Batería
Mantenimiento reducido
Debido a que no requiere una batería que deba reemplazarse, el tiempo y el costo de mantenimiento se ven reducidos.
Posibilidades de instalación del excitador ilimitadas
Ya que no es necesario asegurar espacio para el reemplazo de la batería, no existen restricciones para la ubicación de instalación del excitador, lo que mejora la flexibilidad y la libertad del diseño de configuración de la caja de control.
Seguro para su envío al extranjero
Las baterías comunes se auto descargan, por lo que debe tenerse cuidado cuando el equipo requiere un tiempo prolongado de envío, como cuando se lo envía al extranjero. El sensor absoluto no requiere baterías, por lo que no existen límites en cuanto a la conservación de la información de posicionamiento. Además, no hay necesidad de preocuparse por las distintas regulaciones de seguridad, que deben tenerse en cuenta al enviar una batería al extranjero.
La posición se mantiene aunque el cable entre el motor y el excitador se desconecte
La información de posicionamiento se almacena dentro del sensor absoluto.
*Debido a que la información de posicionamiento se almacena en el sensor absoluto, la posición de inicio debe restablecerse si el motor se reemplaza.
Funciones extendidas
Configuración y conducción sencillas
Asistente de configuración de la unidad
Esta es una función que permite mostrar la cantidad de desplazamiento, la velocidad, etc. e ingresar estos valores en las unidades designadas. Puede configurarse fácilmente siguiendo las instrucciones que se muestran en la pantalla.
Educación y operación remota
El software de configuración de datos también puede usarse para configurar el inicio y conducir el motor. Puede usarse para llevar a cabo tareas educativas o para realizar pruebas.
Función de monitoreo
Monitoreo de E/S
El estado de las E/S conectadas al excitador puede comprobarse en una computadora. Esto puede usarse para verificaciones de E/S posteriores a la instalación del cableado o para verificaciones de E/S durante la operación.
Monitoreo de la forma de onda
El estado operativo del motor (como la velocidad de comando y la velocidad de retroalimentación) puede verificarse con una imagen similar a la de un osciloscopio. Esto puede utilizarse para encender y ajustar el equipo.
Monitoreo de alarmas
Cuando se produce una anomalía, pueden verificarse los detalles de dicha anomalía y la solución. Debido a que la solución puede verificarse, es posible responder a las anomalías rápidamente.
Tipo de entrada pulsos
Tecnología avanzada a precios asequibles
Oriental Motor ha desarrollado y patentado un sensor absoluto de tipo mecánico compacto, de bajo costo y sin batería. La serie AZ está disponible a precios accesibles y puede contribuir a mejorar la productividad y reducir los costos.
Sensor de tipo mecánico (no requiere batería)
Se utiliza un sensor mecánico compuesto por varios engranajes. La información de posicionamiento se detecta al reconocer el ángulo de los engranajes individuales. Como resultado, no requiere una batería.
Sistema absoluto de rotación múltiple
La detección de posición absoluta es posible con ±900 rotaciones (1800 rotaciones) del eje del motor desde la posición de inicio.
No se requieren sensores externos
Con el uso del sistema absoluto, no es necesario el uso de sensores externos como el sensor de inicio y el de límite.
Costo reducido
Los costos de sensores y cableado pueden reducirse, lo que permite costos de sistema más bajos.
Cableado simple
El cableado está simplificado y hay más libertad para el diseño del equipo.
No se ve afectado por defectos en el funcionamiento del sensor
No deberá preocuparse por defectos de funcionamiento del sensor (al operar en entornos llenos de neblina de aceite o piezas metálicas debido al procesamiento del metal), fallas del sensor o desconexión del cable del sensor.
Regreso más preciso al inicio
La posición de inicio es más precisa debido a que la operación de regreso al inicio se realiza sin importar las variaciones en la sensibilidad del sensor de inicio.
Menos tiempo de restablecimiento - Regreso al inicio a alta velocidad
Debido a que es posible regresar al inicio sin un sensor externo, el regreso al inicio puede realizarse a alta velocidad sin tener en cuenta la sensibilidad del sensor, lo que permite ciclos más cortos de la máquina.
Control sencillo para una amplia gama de productos de control de movimiento
La controlabilidad se consolida en todos los grupos de productos que contienen la serie AZ.
Método de configuración de inicio
Método de configuración de inicio
La posición de inicio puede configurarse fácilmente al oprimir un interruptor en la superficie del excitador. El sensor absoluto guardará esta configuración.
Además, la configuración de inicio es posible con el software de configuración de datos MEXE02 o la señal de entrada externa.
No se Requiere Batería
Mantenimiento reducido
Debido a que no requiere una batería que deba reemplazarse, el tiempo y el costo de mantenimiento se ven reducidos.
Posibilidades de instalación del excitador ilimitadas
Ya que no es necesario asegurar espacio para el reemplazo de la batería, no existen restricciones para la ubicación de instalación del excitador, lo que mejora la flexibilidad y la libertad del diseño de configuración de la caja de control.
Seguro para su envío al extranjero
Las baterías comunes se auto descargan, por lo que debe tenerse cuidado cuando el equipo requiere un tiempo prolongado de envío, como cuando se lo envía al extranjero. El sensor absoluto no requiere baterías, por lo que no existen límites en cuanto a la conservación de la información de posicionamiento. Además, no hay necesidad de preocuparse por las distintas regulaciones de seguridad, que deben tenerse en cuenta al enviar una batería al extranjero.
La posición se mantiene aunque el cable entre el motor y el excitador se desconecte
La información de posicionamiento se almacena dentro del sensor absoluto.
*Debido a que la información de posicionamiento se almacena en el sensor absoluto, la posición de inicio debe restablecerse si el motor se reemplaza.
Funciones extendidas
Configuración y conducción sencillas
Asistente de configuración de la unidad
Esta es una función que permite mostrar la cantidad de desplazamiento, la velocidad, etc. e ingresar estos valores en las unidades designadas. Puede configurarse fácilmente siguiendo las instrucciones que se muestran en la pantalla.
Educación y operación remota
El software de configuración de datos también puede usarse para configurar el inicio y conducir el motor. Puede usarse para llevar a cabo tareas educativas o para realizar pruebas.
Función de monitoreo
Monitoreo de E/S
El estado de las E/S conectadas al excitador puede comprobarse en una computadora. Esto puede usarse para verificaciones de E/S posteriores a la instalación del cableado o para verificaciones de E/S durante la operación.
Monitoreo de la forma de onda
El estado operativo del motor (como la velocidad de comando y la velocidad de retroalimentación) puede verificarse con una imagen similar a la de un osciloscopio. Esto puede utilizarse para encender y ajustar el equipo.
Monitoreo de alarmas
Cuando se produce una anomalía, pueden verificarse los detalles de dicha anomalía y la solución. Debido a que la solución puede verificarse, es posible responder a las anomalías rápidamente.
Familia de productos AlphaStep
Los motores paso a paso AlphaStep se utilizan en múltiples tipos de productos para satisfacer las necesidades específicas de su aplicación; motores paso a paso disponibles con una amplia gama de opciones de engranajes y tipos de frenos, así como una línea completa de actuadores lineales y actuadores rotativos.
Motores paso a paso de lazo cerrado con codificador absoluto serie AZ
La serie AZ ofrece alta eficiencia y bajo nivel de vibración, e incorpora nuestro codificador mecánico absoluto recientemente desarrollado para el posicionamiento de tipo absoluto, sin respaldo de batería ni la necesidad de comprar sensores externos. Desempeño de lazo cerrado sin oscilación ni ajustes de gain tuning. Disponibles con un controlador integrado o un excitador con entrada de pulsos, lo que reduce de manera sustancial la generación de calor del motor a través del uso de tecnología de alta eficiencia. Requieren un excitador de la serie AZ.
- Sin batería, Sensor Mecánico Absoluto
- Lazo cerrado Performance, No Hunting or Gain Tuning
- CA o Entrada de CC Tipos
- Amplio Rango de Tipo Reductores para emparejar la inercia & torque alto
- Freno electromagnético Tipo Available
- Excitador de la Serie AZ Requerido *
Puertas de enlace de red
El protocolo de comunicación del controlador maestro, la red de Automatización Industrial (FA, Factory Automation), es convertida al protocolo de comunicación RS-485 de Oriental Motor. La conexión de los productos de Oriental Motor compatibles con la red se efectúa mediante un cable de comunicación RS-485.
- Redes compatibles: CC-Link, MECHATROLINK-II, MECHATROLINK-III, EtherCat
*Para uso con excitadores con almacenamiento de datos (red).
Controlador universal SCX11
El SCX11 es un controlador altamente funcional y sofisticado equipado con funciones de ejecución y edición de programas. Utilice el SCX11 como un controlador de almacenamiento de programa para establecer una conexión con cualquiera de los excitadores de entrada de pulsos estándar de Oriental Motor. El SCX11 también puede controlar el motor a través de comunicaciones seriales como USB, RS-232C y CANopen. Acepta entradas de codificador.
Opción de control - Módulo de control
Los parámetros internos de los parámetros del controlador y la configuración de los datos pueden establecerse y cambiarse. También se pueden utilizar para la velocidad y la supervisión de E / S, la enseñanza, etc.
*Para utilizar con el tipo de datos almacenados (red)
Opción de control - Software de configuración de datos
Este cable de comunicación es necesario para conectarse al computador en el que está instalado el software de configuración de datos.
Cables del comunicación RS-485
Este cable se usa para conectar excitadores cuando se utiliza un controlador integrado de forma multipunto.
*Para utilizar con el tipo de datos almacenados (red)
Cables del excitador (Tipo de controlador integrado)
Este es un cable blindado equipado con un conector de tono medio en un extremo del cable que se conecta al excitador. El otro extremo tiene hilos conductores laminados con una separación de 1.27mm, lo cual es conveniente para conectores de desplazamiento de aislamiento.
*Para utilizar con el tipo de datos almacenados (red)
Producto |
Longitud |
3.3 ft. (1 m) |
|
6.6 ft. (2 m) |
Cables del excitador
Cable multiconductor de uso general que es conveniente para la conexión entre el controlador y el controlador host.
* Para uso con controlador de tipo de entrada de pulsos
Producto |
Conector aplicable |
Longitud |
CN5 (36 pines) |
3.3 ft. (1 m) |
|
6.6 ft. (2 m) |
Configuración del sistema
