PKP Series 2-Phase Bipolar Motores Paso a Paso

Motores paso a paso bipolares de la serie PKP

Motores paso a paso bipolares de la serie PKP

Además de ofrecer par alto, la serie de motores paso a paso PKP ofrece una amplia variedad de especificaciones eléctricas, tamaños de bastidores y modelos con codificadores con el fin de obtener las soluciones más optimas con un motor paso a paso.

  • Ofertas 1.2 ~ 1,7 tiempo más par
  • 1.8° (200 pulso/revolución) & 0.9° (400 pulso/revolución)
  • Engranaje SH (Espolón) Tipo por emparejamiento de inercia y más par
  • Bipolar (4 cables)
  • Codificadores - Disponible en resoluciones de 200 o 400 pulsos por revolución
  • Frenos electromagnético
  • Controladores bipolares de motor paso a paso disponibles

Línea de Productos

Tamaño del bastidor del motor

Tipo

Opciones Disponibles

Corriente por Fase

Cables

Par de aguante máximo

Motor paso a paso de NEMA 8

0.79 in. (20 mm)
NEMA 8

Tipo Estándar (1.8°)

Codificadores

0.5 o 0.6 A

4

28 ~ 52 oz-in

0.2 ~ 0.37 N·m

Motor paso a paso de NEMA 11


1.10 in. (28 mm)
NEMA 11

Tipo Estándar (1.8°)

Codificadores
Frenos Electromagnético

0.67 o 1.5 A

4

49 ~ 132 oz-in

0.35 ~ 0.93 N·m

Con Engranaje

-

42 ~ 56 oz-in

0.3 ~ 0.4 N·m

Motor paso a paso de NEMA 14


1.38 in. (35 mm)
NEMA 14

Tipo Estándar (1.8°)

Codificadores

0.85 o 1.5 A

4

28 ~ 52 oz-in

0.2 ~ 0.37 N·m

Motor paso a paso de NEMA 17


1.65 in. (42 mm)
NEMA 17

Tipo Estándar (1.8°)

Codificadores
Frenos Electromagnético

0.28 ~ 1.5 A

4

49 ~ 132 oz-in

0.35 ~ 0.93 N·m

Alta resolución (0.9°)

0.67 ~ 1.5 A

42 ~ 59 oz-in

0.3 ~ 0.42 N·m

Con Engranaje

-

0.67 o 1.5 A

28 ~ 113 oz-in

0.2 ~ 0.8 N·m

Tipo Plano


2.36 in. (60 mm)
Tipo Plano

Tipo Estándar

-

2.3 A

4

14.2 oz-in

0.1 N·m

Con Engranaje

255 ~ 339 oz-in

1.8 ~ 2.4 N·m

1.97 in. (50 mm)


1.97 in. (50 mm)
Motores paso a paso

Tipo Estándar

Codificadores

2.8 A

4

92 ~ 280 oz-in

065 ~ 1.99 N·m

Con Engranaje

Motor paso a paso de NEMA 23 / NEMA 24


2.22 in. (56.4 mm)
NEMA 23
2.36 in. (60 mm)*
NEMA 24*

Tipo Estándar (1.8°)

Codificadores
Frenos Electromagnético

0.71 ~ 4.2 A

4

85 ~ 320 oz-in

0.6 ~ 2.3 N·m

Alta resolución (0.9°)

1.4 ~ 2.8 A

Con Engranaje

-

0.71 ~ 2.8 A

140,8 ~ 560 oz-in

1 ~ 4 N·m

Tipo Plano


2.36 in. (60 mm)
Tipo Plano

Tipo Estándar

-

1.5 A

4

25.5 oz-in

0.18 N·m

Con Engranaje

30 ~ 44 lb-in

3.5 ~ 5 N·m

Motor paso a paso de NEMA 34, 85 mm

3.35 in. (85 mm)
NEMA 34

Tipo Estándar (1.8°)

- 4.5 ~ 6.3 A 4 467 ~ 1345 oz-in 3.3 ~ 9.5 N·m
Con Engranaje

2,096 ~ 16,992 oz-in

14.85 ~ 120 N·m

*Tamaño del cuadro con engranaje


 

Tipo Estándar Motores Paso a Paso (1.8°/paso)

  • 0.79 in. (20 mm)
  • 1.10 in. (28 mm)
  • 1.38 in. (35 mm)
  • 1.65 in. (42 mm)
  • 2.22 in. (56.4 mm)
  • 3.35 in. (85 mm)

Motores paso a paso de la serie PKP de alto par

Tipo Estándar stepper motor

Después de revisar el diseño magnético y el diseño de la estructura de la serie PKP, produce mucho más torque que los motores convencionales del mismo tamaño. Además, el par se puede aumentar en el rango de alta velocidad utilizando motores de alta corriente.

Tipo de Par Alto con resolución de 1.8° - Serie PKP Tipo de Par Alto con resolución de 1.8° - Serie PKP

Reducción de poder consumido y emisión de calor

Si la corriente de un motor paso a paso de la Serie PKP es reducida y el motor es operado al mismo par que la Serie PK de tipo estándar, la consumo de corriente y la emisión de calor pueden ser reducidas.

Gráfica de las Características de la Corriente Reducida en Motores paso a paso de la Serie PKP

 

Gráfica de las Características de la Corriente Reducida en Motores paso a paso de la Serie PKP

El Poder Consumido es reducido un 20% (a velocidad baja)

Comparación del poder consumido por el excitador, cuando el par y velocidad baja son ajustados igual que un motor paso a paso tipo Estándar de la Serie PK, a uno de la Serie PKP.

El Poder Consumido es reducido un 20% (a velocidad baja)

Los incrementos de Temperatura de más de 10°C (18°F) son suprimidos

Comparación de la temperatura de un motor a pasos cuando el par y baja velocidad son ajustados igual al del tipo Estándar de la Serie PK.

Los incrementos de Temperatura de más de 10°C (18°F) son suprimidos

Reducción del tamaño

Los motores de la Serie PKP provén un par equivalente a un motor paso a paso de un tamaño de marco mayor, lo que contribuye a la reducción del tamaño del equipo.

Reducción del tamaño

Tipo plano

Diseño plano y ligero. El motor se puede instalar en un espacio estrecho por ser más plano.

* Disponible en 1.65 pulg. (42 mm) o 2.22 pulg. (56.4 mm)

 

Reducción del tamaño

Alta resolución Tipo Motores Paso a Paso (0.9°/paso)

  • 1.65 in. (42 mm)
  • 2.22 in. (56.4 mm)

Resolución Aumentada (Comparada al tipo estándar)

Resolución Aumentada (Comparada al tipo estándar)

La cantidad de dientes en el rotor ha duplicado a 100 en comparación a los 50 de los motores paso a paso tipo estándar. Y como resultado, el ángulo base se convierte en 0.9° por cada paso.

Resolución Aumentada (Comparada al tipo estándar)

Consecuentemente, estos motores son de alta resolución ya que el ángulo base por paso es la mitad de aquel de los de tipo estándar. Eso significa que la resolución del motor se ha incrementado de 200 pasos por revolución a 400 pasos por revolución. Ángulos de paso aún más pequeños pueden obtenerse al usar las funciones de medio paso y micropaso que ofrecemos dentro del controlador. El hecho de tener más dientes en el rotor que el modelo estándar no quita que el hecho de que el resto de la estructura de los motores de alta resolución sea exactamente la misma comparada a dichos modelos.

Resolución Aumentada (Comparada al tipo estándar)

Precisión de Parada Mejorada

La precisión de parada mejora al incrementar el par mientras se minimiza el efecto negativo de la carga por fricción.

Precisión de Parada Mejorada

Reducción del tamaño

Los motores de la Serie PKP provén un par equivalente a un motor paso a paso de un tamaño de bastidor mayor, lo que contribuye a la reducción del tamaño del equipo.

Reducción del tamaño

Avoidance of Resonance Regions

If the pulse speed is within resonance region, vibration may increase. Resonance regions can be avoided by switching to a 0.9° Alta resolución type stepper motor.


Motores Paso a Paso Con Reductor de Engranaje Tipo SH

  • 1.10 in. (28 mm)
  • 1.38 in. (35 mm)
  • 2.36 in. (60 mm)

Rango de Velocidades Permitidas Más Amplio que en Productos Convencionales

Motores Paso a Paso Con Reductor de Engranaje Tipo SH

La nueva línea de productos con reductor del tipo SH ahora ofrece hasta 60% más velocidad que cualquier modelo convencional actual y es más efectivo en incrementar par así también es capaz de poder alcanzar alta resolución reduciendo vibración.

Rango de Velocidades Permitidas Más Amplio que en Productos Convencionales

Precisión de Holgura Garantizada

Holgura, la cual tiene valor de referencia en modelos convencionales, ahora es sólo una especificación.

Unidades = minutos de arco (grados)

Tamaño del bastidor del motor

Gear Ratio

3.6

7.2

9

10

18

36

28 mm (1,10 in.)

-

90 (1.5°)

42 mm (1,65 in.)

90 (1.5)

60 (1°)

60 mm (2,36 in.)

70 (1.17)

45 (0.75°)

Motor paso a paso de engranaje planetario de alto torque Neugart (PLE)

  • 1.65 in. (42 mm)
  • 2.36 in. (60 mm)
  • 3.54 in. (90 mm)

Geared stepper motors

Mayor par, engranajes de menor reacción

El reductor de la serie PLE emplea un mecanismo de engranaje planetario optimizado y está compuesto por engranajes completamente endurecidos. El engranaje solar y los engranajes planetarios están pulidos (mecanizado final de precisión después del tratamiento térmico). Esta tecnología garantiza una densidad de torque extremadamente alta, larga vida, baja holgura, etc.

* El motor y el reductor se envían por separado y deben ensamblarse con la junta y los tornillos incluidos


Backlash for Planetary Gear (PLE)

Engranaje

Relación de transmisión

Reacción (arcmin)

PLE40

5, 10

15

20, 40

19

PLE60

5, 10

10

20, 40

12

PLE80

5, 10

7

20, 40

9

 

Tipo de engranaje armónico

  • 2.00 in. (51 mm)
  • 2.40 in. (61 mm)

Harmonic Gear Type Stepper Motors

Motor plano con engranaje armónico

Fije la carga a la superficie de la brida para fijar la carga.

Gran conducción inercial es posible.

Large inertial driving is possible.

 

Motores paso a paso con codificadores (1.8° o 0.9°)

  • 0.79 in. (20 mm)
  • 1.10 in. (28 mm)
  • 1.38 in. (35 mm)
  • 1.65 in. (42 mm)
  • 2.22 in. (56.4 mm)

Tipo de codificador

Tipo de codificador

Un codificador rotatorio es un dispositivo electromecánico que convierte la posición angular de un eje en un código analógico o digital. Existen dos tipos principales: absolutos e incrementales. Oriental Motor ofrece los de tipo incremental (excitador de línea, voltaje o TTL) como producto estándar para nuestros motores paso a paso. Para una solución de codificadores absolutos, use la serie AZ. Para otros productos de codificador estándar y motores que se autocorrigen, comuníquese con soporte técnico en techsupport@orientalmotor.com para obtener asistencia.

Un codificador incremental ofrece el cambio incremental en la posición del codificador a los dispositivos electrónicos de conteo. Los motores paso a paso con codificadores incrementales hacen que sea posible monitorear la posición actual y detectar errores. El monitoreo de la posición puede usarse para detectar la posición del motor. Por ejemplo, para confirmar operaciones normales, compare la posición comandada con la posición real.

Codificadores de 3 canales

Use la señal de índice para la operación de regreso al inicio. Al usar la señal de índice, el punto de regreso al inicio se detectará con mayor precisión que si se usa únicamente el sensor de regreso al inicio. El canal de índice es un canal de salida opcional que ofrece un pulso por revolución.

De tipo de salida de excitador de línea

La salida de excitador de línea cuenta con una excelente resistencia al ruido debido a la salida diferencial y ofrece una distancia mayor de cableado en comparación con la salida de voltaje.

Detección de errores

Un codificador incremental funciona suministrando una salida de pulsos A y B. El conteo se realiza mediante dispositivos electrónicos externos. Aquí, el contador del codificador se compara con el contador de la posición de comando (dispositivo electrónico de terceros). El punto donde comienza el conteo depende del contador en el dispositivo electrónico externo y no de la posición del codificador.

Detección de errores

Tipo de Salida de Voltaje o de Excitador de Línea

R2E, R2F & R2EL, R2FL
200 or 400 p/rev
3 canales
Es compacto y ahorra espacio
Original de Oriental Motor

Especificaciones del codificador

Código del codificador

Alimentación

Excitador de línea

R2E

R2F

R2EL

R2FL

Tipo

Incremental

Resolución

200 P/R

400 P/R

200 P/R

400 P/R

Salida

Fase A, Fase B, Fase Z (3 canales)

Corriente de entrada

45 mA o menos

30 mA (típico)

Tensión de entrada

5 VCC ±10%

Tipo de salida

Salida de voltaje

Excitador de línea

Tensión de salida

Baja

0,5 VCC o menos

Alta

4,3 VCC o más (sin carga)

Frecuencia de respuesta

100 kHz

Con freno electromagnético (1.8° or 0.9°)

  • 1.10 in. (28 mm)
  • 1.38 in. (35 mm)
  • 1.65 in. (42 mm)
  • 2.22 in. (56.4 mm)

Opción de freno electromagnético

Con freno electromagnético (1.8° or 0.9°)

Estos productos tienen frenos electromagnéticos integrados que se activan al apagarse la alimentación. Si se corta la alimentación accidentalmente debido a un corte de energía u otros eventos inesperados, el freno electromagnético mantiene la carga en posición para evitar que caiga o se mueva. Además, cuando el motor está quieto, lo sostiene el freno electromagnético. Es posible suprimir el calor generado del motor al apagar la corriente del motor.

Nombre del producto

PK22

PKP23 · PKP24

PKP26

Tipo

Activación al apagarse la alimentación

Tensión de alimentación

24 VCC ± 5%

Corriente de alimentación (A)

0.05

0.07

0.23

Par de fricción estática (N·m)

0.08

0.3

1.5

Tiempo de operación del freno (ms)

20

Tiempo de liberación del freno (ms)

50

Duración de funcionamiento

Continua

Para los nombres de producto, se utilizan los caracteres de identificación del producto.

Conexión del motor paso a paso

Conector compacto y plano

Las series PKP de 1.65 pulg. [42 mm] y 2.22 pulg. [56.4 mm] de tamaño de bastidor están disponibles con un conector compacto y plano, que acorta la longitud del voladizo de los conectores. Además, el grado de libertad para la dirección de salida del cable se ha incrementado porque la dirección de salida apunta hacia arriba.

Flat Connector

Conector del Motor

El conector del motor paso a paso puede ser insertado*1 y el enganche impedirá la desconexión accidental*2

Conector del Motor

Opciones para la configuración del Cableado.

  • Bipolar — Conectando 4 alambres

*1 Excepto los motores paso a paso con un bastidor de 20 mm (0,79 in.).
*2 Solamente los motores con bastidores de 35 mm (1.8 in.), 42 mm (1.65 in.), 56.4 mm (2.22 in.) y 60 mm (2.36 in.)


CVD Controladores Bipolares de 2 Fases (en venta por separado)

CVD Controladores Bipolares de 2 Fases (en venta por separado)

El controlador CVD está a la venta como parte por separado y como parte de un paquete que incluye motor y excitador. Estos excitadores ofrecen las siguientes características:

  • Escasa vibración y ruido con control avanzado de micropasos
  • Mejora de forma significante la precisión del posicionamiento al ejecutar control de micropasos
  • Obtenga el par más alto con la configuración bipolar (4 cables conductores)
  • Excitador de micropasos de diseño pequeño y delgado con FETs que no ocupan mucho espacio
  • Control seleccionable de ángulo de paso y filtro de micropasos
  • 2 tipos de montaje y configuración de conector
  • Alarmas
  • Entrada de 24 VCC / 0.5 A a 4.5 A

 

Controlador Universal SCX11

Controlador Universal SCX11

El SCX11 es un controlador sofisticado y de alta funcionalidad equipado con editor de programas y funciones de ejecución. Use el SCX11 como un controlador con almacenamiento de programas para conectarse a cualquiera de nuestros excitadores que aceptan entrada de pulsos. El SCX11 también tiene la capacidad de control via comunicación serial como por medio de USB, RS-232C y CANopen. Esta unidad también acepta entradas de codificador.


Acopladores flexibles

Acopladores flexibles

Este acoplador de tres partes cuenta con un centro de aleación de aluminio y una estrella de resina. La construcción simple garantiza que el alto par generado por un motorreductor pueda transmitirse de manera confiable. La elasticidad apropiada de la estrella suprime la vibración del motor.

 

Soportes de montaje para motor

Soportes de montaje para motor

Los soportes de montaje son convenientes para instalar y asegurar un motor paso a paso o un motor paso a paso con engranajes.

 

Amortiguadores

Amortiguadores

Los amortiguadores mecánicos suprimen la vibración del motor paso a paso y mejoran el desempeño a alta velocidad. Un cuerpo de inercia y gel de silicona se encuentran herméticamente sellados en una carcasa plástica.

(Para uso con motores de doble eje)

Cables de conexión

Cables de conexión

Estos cables están disponibles para ampliar la distancia entre el motor y el conductor.
Los motores PKP2 incluyen un cable de 2 pies (0,6 m).


Controlador Universal SCX11

Controlador Universal SCX11

El SCX11 es un controlador sofisticado y de alta funcionalidad equipado con editor de programas y funciones de ejecución. Use el SCX11 como un controlador con almacenamiento de programas para conectarse a cualquiera de nuestros excitadores que aceptan entrada de pulsos. El SCX11 también tiene la capacidad de control via comunicación serial como por medio de USB, RS-232C y CANopen. Esta unidad también acepta entradas de codificador.

Configuración del sistema

Stepper Motor Sistema


Videos

Controladores Bipolares Serie CVD

Fundamentos del Motor Paso a Paso

Teoría del Motor Paso a Paso

Controladores Bipolares de 2 Fases
(en venta por separado)
Sistemas de Movimiento Lineal
Atuadores Giratorios

 

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