Para Inglés o Español:
Para japonés:
Clientes de Mexíco:
Servicio Al Cliente - +001-847-871-5931
Soporte técnico - 800-681-5309
Clientes Internacionales:
+1-847-871-5931 o
+1-310-715-3304
Para soporte en productos del catálogo japonés:
1-800-746-6872 o
+1-310-715-3304
PKP Series 2-Phase Bipolar Motores Paso a Paso
Motores paso a paso unipolares de la serie PKP
Los motores paso a paso con engranajes rectos (tipo SH) y los motores paso a paso bipolares de 2 fases y alto par ofrecen desempeño y valor óptimos. Además de contar con alto par, los motores paso a paso de la serie PKP brindan más variedad de especificaciones eléctricas, más tamaños de marco, opciones de codificador y opciones de freno electromagnético para la solución adecuada en motores paso a paso.
- Ofrecen 1.2 ~ 1.7 veces más par
- 1.8° (200 pulsos/rev) y 0.9° (400 pulsos/rev)
- Con engranaje SH (recto) para igualación de inercia y más alto par
- Unipolar (6 cables conductores)
- Codificadores - 200 o 400 líneas de resolución
Línea de Productos
Tamaño del bastidor del motor |
Tipo |
Opciones Disponibles |
Corriente por Fase |
Cables |
Par de aguante máximo |
|
|
Tipo Estándar (1.8°) |
Codificadores |
0.8 ~ 1.6 A |
6 |
36 ~ 106 oz-in |
0.28 ~ 0.75 N·m |
Con Engranaje |
- |
0.95 A |
28.32 ~ 113.29 oz-in |
0.2 ~ 0.8 N·m |
||
|
Tipo Estándar (1.8°) |
Codificadores |
1 or 2 A |
6 |
82 ~ 280 oz-in |
0.58 ~ 2 N·m |
Con Engranaje |
- |
1 or 2 A |
140.8 ~ 560 oz-in |
1 ~ 4 N·m |
||
*Tamaño del cuadro con engranaje
Tipo Estándar Motores Paso a Paso (1.8°/paso)
- 1.65 in. (42 mm)
- 2.22 in. (56.4 mm)
Motores paso a paso de la serie PKP de alto par
Después de revisar el diseño magnético y el diseño de la estructura de la serie PKP, produce mucho más torque que los motores convencionales del mismo tamaño. Además, el par se puede aumentar en el rango de alta velocidad utilizando motores de alta corriente.
Reducción de poder consumido y emisión de calor
Si la corriente de un motor paso a paso de la Serie PKP es reducida y el motor es operado al mismo par que la Serie PK de tipo estándar, la consumo de corriente y la emisión de calor pueden ser reducidas.
Gráfica de las Características de la Corriente Reducida en Motores paso a paso de la Serie PKP
El Poder Consumido es reducido un 20% (a velocidad baja)
Comparación del poder consumido por el excitador, cuando el par y velocidad baja son ajustados igual que un motor paso a paso tipo Estándar de la Serie PK, a uno de la Serie PKP.
Los incrementos de Temperatura de más de 10°C (18°F) son suprimidos
Comparación de la temperatura de un motor a pasos cuando el par y baja velocidad son ajustados igual al del tipo Estándar de la Serie PK.
Reducción del tamaño
Los motores de la Serie PKP provén un par equivalente a un motor paso a paso de un tamaño de marco mayor, lo que contribuye a la reducción del tamaño del equipo.
Utilizando tecnología de motor paso a paso híbrido
Un motor paso a paso híbrido es una combinación de reluctancia variable y motores de tipo imán permanente. El rotor de un motor paso a paso híbrido está magnetizado axialmente como un motor paso a paso de imán permanente, y el estator está energizado electromagnéticamente como un motor paso a paso de reluctancia variable. Tanto el estator como el rotor tienen dientes múltiples.
Un motor paso a paso híbrido tiene un rotor axialmente magnetizado, lo que significa que un extremo está magnetizado como un polo norte y el otro extremo es un polo sur. Las copas del rotor dentado se colocan en cada extremo del imán, y las copas se compensan con la mitad del paso de un diente.
Motores Paso a Paso Con Reductor de Engranaje Tipo SH
- 1.65 in. (42 mm)
- 2.36 in. (60 mm)
Rango de Velocidades Permitidas Más Amplio que en Productos Convencionales
La nueva línea de productos con reductor del tipo SH ahora ofrece hasta 60% más velocidad que cualquier modelo convencional actual y es más efectivo en incrementar par así también es capaz de poder alcanzar alta resolución reduciendo vibración.
Precisión de Holgura Garantizada
Holgura, la cual tiene valor de referencia en modelos convencionales, ahora es sólo una especificación.
Unidades = minutos de arco (grados)
Tamaño del bastidor del motor |
Gear Ratio |
3.6 |
7.2 |
9 |
10 |
18 |
36 |
28 mm (1,10 in.) |
- |
90 (1.5°) |
|||||
42 mm (1,65 in.) |
90 (1.5) |
60 (1°) |
|||||
60 mm (2,36 in.) |
70 (1.17) |
45 (0.75°) |
|||||
Motores paso a paso con codificadores (1.8° o 0.9°)
- 0.79 in. (20 mm)
- 1.10 in. (28 mm)
- 1.38 in. (35 mm)
- 1.65 in. (42 mm)
- 2.22 in. (56.4 mm)
Tipo de codificador
Un codificador rotatorio es un dispositivo electromecánico que convierte la posición angular de un eje en un código analógico o digital. Existen dos tipos principales: absolutos e incrementales. Oriental Motor ofrece los de tipo incremental (excitador de línea, voltaje o TTL) como producto estándar para nuestros motores paso a paso. Para una solución de codificadores absolutos, use la serie AZ. Para otros productos de codificador estándar y motores que se autocorrigen, comuníquese con soporte técnico en techsupport@orientalmotor.com para obtener asistencia.
Un codificador incremental ofrece el cambio incremental en la posición del codificador a los dispositivos electrónicos de conteo. Los motores paso a paso con codificadores incrementales hacen que sea posible monitorear la posición actual y detectar errores. El monitoreo de la posición puede usarse para detectar la posición del motor. Por ejemplo, para confirmar operaciones normales, compare la posición comandada con la posición real.
Codificadores de 3 canales
Use la señal de índice para la operación de regreso al inicio. Al usar la señal de índice, el punto de regreso al inicio se detectará con mayor precisión que si se usa únicamente el sensor de regreso al inicio. El canal de índice es un canal de salida opcional que ofrece un pulso por revolución.
De tipo de salida de excitador de línea
La salida de excitador de línea cuenta con una excelente resistencia al ruido debido a la salida diferencial y ofrece una distancia mayor de cableado en comparación con la salida de voltaje.
Detección de errores
Un codificador incremental funciona suministrando una salida de pulsos A y B. El conteo se realiza mediante dispositivos electrónicos externos. Aquí, el contador del codificador se compara con el contador de la posición de comando (dispositivo electrónico de terceros). El punto donde comienza el conteo depende del contador en el dispositivo electrónico externo y no de la posición del codificador.
Tipo de Salida de Voltaje o de Excitador de Línea
R2E, R2F & R2EL, R2FL
200 or 400 p/rev
3 canales
Es compacto y ahorra espacio
Original de Oriental Motor
Especificaciones del codificador
Código del codificador |
Alimentación |
Excitador de línea |
|||
R2E |
R2F |
R2EL |
R2FL |
||
Tipo |
Incremental |
||||
Resolución |
200 P/R |
400 P/R |
200 P/R |
400 P/R |
|
Salida |
Fase A, Fase B, Fase Z (3 canales) |
||||
Corriente de entrada |
45 mA o menos |
30 mA (típico) |
|||
Tensión de entrada |
5 VCC ±10% |
||||
Tipo de salida |
Salida de voltaje |
Excitador de línea |
|||
Tensión de salida |
Baja |
0,5 VCC o menos |
|||
Alta |
4,3 VCC o más (sin carga) |
||||
Frecuencia de respuesta |
100 kHz |
||||
Conexión del motor paso a paso
Conector compacto y plano
Las series PKP de 1.65 pulg. [42 mm] y 2.22 pulg. [56.4 mm] de tamaño de bastidor están disponibles con un conector compacto y plano, que acorta la longitud del voladizo de los conectores. Además, el grado de libertad para la dirección de salida del cable se ha incrementado porque la dirección de salida apunta hacia arriba.
Cables de conexión
Estos cables están disponibles para ampliar la distancia entre el motor y el conductor.
Los motores PKP2 incluyen un cable de 2 pies (0,6 m).
Acopladores flexibles
Este acoplador de tres partes cuenta con un centro de aleación de aluminio y una estrella de resina. La construcción simple garantiza que el alto par generado por un motorreductor pueda transmitirse de manera confiable. La elasticidad apropiada de la estrella suprime la vibración del motor.
Soportes de montaje para motor
Los soportes de montaje son convenientes para instalar y asegurar un motor paso a paso o un motor paso a paso con engranajes.
Amortiguadores
Los amortiguadores mecánicos suprimen la vibración del motor paso a paso y mejoran el desempeño a alta velocidad. Un cuerpo de inercia y gel de silicona se encuentran herméticamente sellados en una carcasa plástica.
(Para uso con motores de doble eje)
(en venta por separado)
