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AR Series Short Range Servo Motors
Servomotores de corto alcance serie AR
La serie AR ofrece alta eficiencia, baja vibración y operación continua con la seguridad del desempeño de lazo cerrado sin oscilación ni ajustes de gain tuning. Disponibles con un controlador integrado o un excitador con entrada de pulsos. Debido a esto, el sistema reduce de manera sustancial la generación de calor del motor paso a paso a través del uso de tecnología de alta eficiencia. La serie AR además consume hasta un 40 % menos de energía, ofrece una mejor precisión de ángulo y puede conducir grades cargas inerciales. Para uso con los excitadores de la serie AR.
- Alta eficiencia, operación continua
- Desempeño de lazo cerrado sin oscilación ni ajustes de gain tuning
- Con entrada de CA o CC
- Amplio rango de engranajes para igualación de inercia y más alto par
- Con freno electromagnético
- Se requiere un excitador de la serie AR*
Línea de Productos
Tamaño del bastidor del motor |
Tipo |
Opciones Disponibles |
Par de aguante máximo |
|
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Tipo estándar |
Freno electromagnético |
42 oz-in |
0.3 N·m |
Con engranaje |
48 ~ 704 oz-in |
0.35 ~ 5 N·m |
||
|
Tipo estándar |
Freno electromagnético |
142 ~ 280 oz-in |
1 ~ 2 N·m |
Con engranaje |
176 ~ 1120 oz-in |
1.25 ~ 8 N·m |
||
|
Tipo estándar |
Freno electromagnético |
280 ~ 560 oz-in |
2 ~ 4 N·m |
Con engranaje |
624 ~ 5120 oz-in |
4.5 ~ 37 N·m |
||
* Geared Servo Motor frame size.
Desempeño de lazo cerrado
Alta confiabilidad con control de lazo cerrado
La serie AR utiliza el control de lazo cerrado de Oriental Motor para mantener el funcionamiento posicional aun durante aceleraciones y fluctuaciones de carga abruptas. El sensor de detección de posición del rotor monitorea la rotación. Cuando se detecta una sobrecarga, el motor de la serie AR recupera instantáneamente el control usando el modo de lazo cerrado. Si la condición de sobrecarga continúa, la serie AR emitirá una señal de alarma, por lo que ofrece la misma fiabilidad que un servomotor.
Operación continua
La serie AR puede operarse a altos ciclos de servicio, lo que permite que el motor paso a paso funcione de manera continua.
Nota: Si el motor paso a paso se opera de forma continua, se requerirá el uso de un disipador de calor con una capacidad equivalente, como mínimo, a una placa de aluminio, con un tamaño de 250 x 250 mm*, con 6 mm de espesor.
*Para entrada de CA. 100 x 100 mm para entrada de CC.
Ahorro de energía
Consumo de energía: hasta un 40 % menos que nuestros modelos convencionales.
Emisiones de CO2: hasta un 40 % menos que nuestro modelo convencional (asumiendo una operación a un ciclo de servicio del 40 %).
Menor generación de calor
La serie AR usa tecnología de alta eficiencia para lograr una reducción significativa del nivel de calor que emite el motor paso a paso.
El motor paso a paso genera una cantidad significativamente menor de calor que el modelo convencional, como se ve en los resultados de la termografía de abajo.
El gráfico de abajo muestra la diferencia en temperatura de la carcasa del motor paso a paso durante el mismo periodo y bajo las mismas condiciones de operación.
Bajo nivel de vibración
Además del sistema de accionamiento de micropasos, la serie AR usa la función de accionamiento sin inconvenientes para permitir un movimiento más uniforme. La función de accionamiento sin inconvenientes implementa automáticamente un accionamiento de micropasos basado en la misma cantidad de desplazamiento y la misma velocidad utilizadas en el modo de pasos completos, sin cambiar la configuración de la entrada de pulsos.
Mayor precisión de ángulo
La serie AR utiliza una tecnología de control de corriente mejorada para aumentar la precisión de la posición de detención del motor paso a paso. El resultado es una mayor precisión de posición.
AR66AC-3: ±3 arcmin
Modelo convencional: ±5 arcmin
Desempeño del servomotor
La serie AR mantiene todos los beneficios del servomotor.
Alta respuesta
El motor paso a paso opera de manera sincronizada con comandos de pulsos para lograr una alta respuesta. No hay retrasos en la operación después del comando de pulsos.
Puede conducir grandes cargas inerciales
En comparación con un servomotor con un cuadro de las mismas dimensiones, estos motores pueden conducir una carga inercial de mayor tamaño, independientemente de las condiciones de velocidad.
Sin oscilación/sin necesidad de ajustar el gain tuning
Debido a que usa un motor paso a paso, la serie AR no sufre oscilación cuando se detiene. Por lo tanto, la serie AR es ideal para aplicaciones en las que el equipo usa un mecanismo accionado por correas o presenta baja rigidez, y no se quiere generar vibración durante la detención.
Con la serie AR puede realizar operaciones de posicionamiento de manera rápida después de un cambio de carga, etc. sin ajustar la gain tuning.
Grado de protección del motor: IP65*
El motor paso a paso cumple con los requisitos del grado de protección IP65* (excepto la superficie de montaje del motor y los conectores). Esto significa que el gabinete evita el ingreso de polvo que podría inhibir la operación normal.
*Sin incluir los modelos de 1.10 in (20 mm) y de doble eje.
Operaciones de regreso al inicio sin sensor
La serie AR presenta funciones extendidas, que no suelen ofrecerse en los motores paso a paso convencionales. Mediante el uso de la salida TLC en la serie AR, se puede detectar un rango de ajustes preconfigurados de par o realizar una función de control de par.
Motores paso a paso con engranaje fresado cónico (TS)
- 1.65 in. (42 mm)
- 2.36 in. (60 mm)
- 3.54 in. (90 mm)
Engranajes de juego reducido y alta velocidad
Este motor con engranajes está hecho con un diseño simple de engranaje recto. El par y la velocidad se han mejorado.
Debido a su alta precisión, este tipo de motor cuenta con el mismo nivel de exactitud que los que cuentan con engranaje fresado cónico (TH) sin el costo agregado del ahusamiento.
Motores paso a paso con engranaje planetario (PS)
- 1.65 in. (42 mm)
- 2.36 in. (60 mm)
- 3.54 in. (90 mm)
Engranajes de juego reducido y alto par permisible
El mecanismo de engranaje PS está compuesto principalmente de un engranaje solar, engranajes planetarios y un engranaje dentado interno. El diseño con engranajes planetarios permite un mayor par de salida.
Hay engranajes dentro que se usan para distribuir el par, lo que permite un mayor par que el diseño de engranaje recto. El engranaje PS utiliza un diseño de engranaje de mayor precisión que ofrece un menor juego, si se lo compara con el diseño de engranaje recto.
Motores paso a paso con engranaje planetario (PN)
- 1.65 in. (42 mm)
- 2.36 in. (60 mm)
- 3.54 in. (90 mm)
Engranajes sin juego y alto par permisible
El engranaje PN emplea un mecanismo de reducción de la velocidad con engranaje planetario. El engranaje PN logra el juego especificado de 3 arcmin a través de una precisión mejorada de sus componentes y el mecanismo de eliminación del juego. Ese mecanismo está compuesto de dos grupos de engranajes planetarios e internos en los niveles superior e inferior. Los engranajes planetarios e internos del nivel superior reducen el juego en el sentido de las manecillas del reloj. Los engranajes planetarios e internos del nivel inferior reducen el juego en el sentido contrario de las manecillas del reloj.
El mecanismo de engranaje PN está compuesto principalmente de un engranaje solar, engranajes planetarios y un engranaje dentado interno. El engranaje solar se instala en el eje central rodeado de engranajes planetarios contenidos en un engranaje dentado interno centrado en el eje central.
Motores paso a paso con engranaje armónico (HG)
- 1.65 in. (42 mm)
- 2.36 in. (60 mm)
- 3.54 in. (90 mm)
Engranajes de rendimiento de alta precisión y sin juego
Mejor vida útil mecánica, par permisible y par máximo (en comparación con los modelos convencionales).
Mejor vida nominal (el doble que los modelos convencionales)
La vida nominal se ha aumentado de 5,000 horas (modelo convencional) a 10,000 horas.
[Excepto para motores con marco de 1.65 in (42 mm)]
Los engranajes armónicos utilizan las propiedades electrodinámicas del metal. Comprenden tres componentes básicos, un generador de ondas, un engranaje flexible y una corona circular.
Rotar el generador de ondas (entrada) en el sentido de las manecillas del reloj mientras se mantiene la corona circular fija en su posición someterá el engranaje flexible a deformación elástica, lo que causará un desplazamiento gradual en el punto de acoplamiento entre la corona circular y el engranaje flexible.
Cuando el generador de ondas completa una revolución, el engranaje flexible ha rotado dos dientes menos que la corona circular, y por lo tanto el engranaje flexible se mueve en relación con el recuento de dientes (dos dientes) en la dirección opuesta a la rotación del generador de ondas (es decir, en el sentido contrario de las manecillas del reloj). Este movimiento se traduce en potencia de salida, por lo que la velocidad se reduce.
Instalación de la carga en la superficie
Los motores con engranaje armónico permiten la instalación de la carga directamente en la superficie de rotación integrada al eje. [Excepto los motores paso a paso con engranajes con marco de 3.54 in (90 mm)].
Opción de freno electromagnético
- 1.65 in. (42 mm)
- 2.36 in. (60 mm)
- 3.35 in. (85 mm) / 3.54 (90 mm)
Estos productos tienen frenos electromagnéticos integrados que se activan al apagarse la alimentación. Si se corta la alimentación accidentalmente debido a un corte de energía u otros eventos inesperados, el freno electromagnético mantiene la carga en posición para evitar que caiga o se mueva. Además, cuando el motor está quieto, lo sostiene el freno electromagnético. Es posible suprimir el calor generado del motor al apagar la corriente del motor.
Excitadores de entrada de CA serie AR
Los excitadores ARD (entrada de CA) ofrecen desempeño de alta velocidad superior, bajo nivel de vibración y control de lazo cerrado. Estos excitadores están disponibles con almacenamiento de datos (red) o entrada de pulsos. La operación y el control de funciones de avanzada están incluidos a través de nuestro software MEXE02 (de descarga gratuita). Los excitadores ARD (entrada de CA) pueden realizar operaciones de posicionamiento rápidas a corta distancia sin necesitar ajustes, mientras que ofrecen un desempeño excelente.
- Funciones de protección integradas
- Con entrada de pulsos o controlador integrado (red)
- Alimentación monofásica de 100-115, 200-240 V CA, o trifásica de 200-230 V CA
- Para uso con los motores de la serie AR (entrada de CA)
Controlador universal SCX11
El SCX11 es un controlador altamente funcional y sofisticado equipado con funciones de ejecución y edición de programas. Utilice el SCX11 como un controlador de almacenamiento de programa para establecer una conexión con cualquiera de los excitadores de entrada de pulsos estándar de Oriental Motor. El SCX11 también puede controlar el motor a través de comunicaciones seriales como USB, RS-232C y CANopen. Acepta entradas de codificador.
Puertas de enlace de red
El protocolo de comunicación del controlador maestro, la red de Automatización Industrial (FA, Factory Automation), es convertida al protocolo de comunicación RS-485 de Oriental Motor. La conexión de los productos de Oriental Motor compatibles con la red se efectúa mediante un cable de comunicación RS-485.
- Redes compatibles: CC-Link, CC-Link, MECHATROLINK-II, MECHATROLINK-III, EtherCat
Cables de conexión
Estos cables se utilizan para conectar o ampliar la distancia entre el motor y el excitador del motor.
Requerido (se vende por separado).
Utilice un cable flexible del motor si el motor está instalado en una pieza móvil o su cable se flexionará.
flexed.
Acopladores flexibles
Los soportes de montaje son convenientes para instalar y asegurar un motor paso a paso o un motor paso a paso con engranajes.
Soportes de montaje para motor
Los soportes de montaje son convenientes para instalar y asegurar un motor paso a paso o un motor paso a paso con engranajes.
Amortiguadores
Los amortiguadores mecánicos suprimen la vibración del motor paso a paso y mejoran el desempeño a alta velocidad. Un cuerpo de inercia y gel de silicona se encuentran herméticamente sellados en una carcasa plástica.
(Para uso con motores de doble eje)
Configuración del sistema
