Nuevo Excitador Nuevo Pentágono Bipolar
Nuevo Excitador Nuevo Pentágono Bipolar para Motores paso a paso 0.36°/0.72°
Los motores con ángulos de paso de 0.36° o 0.72° de ORIENTAL MOTOR son enrollados en la configuración Nuevo Pentágono y por lo tanto requieren un excitador tipo bipolar. El excitador Nuevo Pentágono bipolar permite que el motor sea excitado en resoluciones de paso completo, medio paso, y micropagos mientras asegura que el par máximo sea generado por el motor en cada paso. Este es una ventaja única para los motores de 0.36° o 0.72°. El método de excitación Nuevo Pentágono bipolar también proporciona un moviente extremamente fluido como también manteniendo el par y la precisión del paso sin importar la resolución.
El sistema de motor/excitador Nuevo Pentágono es capaz de alcanzar este rendimiento ya que todos los devanados están interconectados, como se muestra en la figura a continuación. Ya que las bobinas están interconectadas, solo hay un circuito de devanado a energizar para operar el motor. Teniendo solo un circuito a controlar, el excitador puede hacer un mejor trabajo para controlar la cantidad de corriente en el motor, lo que conduce a mejor estabilidad del par y sin perdida de precisión de posicionamiento a medida que la resolución de micropasos se aumenta.
En el excitador Nuevo Pentágono hay 10 etapas en el ciclo eléctrico con 4 fases siendo encendidas en cualquier momento dado. Cada paso completo resulta en un giro del eje de 0.72° (0.36°). La excitación de 4 fases PRENDIDAS es mostrada en la tabla a continuación. Una "H" representa que el respectivo MOSFET esta activado.
El medio paso, 0.36°/paso (0.18°/paso) es posible alternando la activación de 4 fases PRENDIDAS o 5 fases PRENDIDAS. La secuencia de excitación de 4-5 fases PRENDIDAS tiene 20 etapas en su ciclo eléctrico, esto es mostrado en la tabla a continuación. Una "H" representa que el respectivo MOSFET esta activado.
El diagrama de un circuito de salida para un excitador Nuevo Pentágono es mostrado a continuación. El excitador Nuevo Pentágono bipolar usa 10 transistores cuales son mostrados a continuación. Los transistores en la fila de arriba determinan por cuales bobinas el voltaje va a entrar a el devanado, mientras los transistores en la fila de abajo determinan por cuales bobinas el voltaje fluirá a tierra.
Cuando el excitador se prende por primara vez o reiniciado, el paso de excitación es ajustado a 0. En referencia a la tabla de excitación 1, podemos ver que la corriente estará fluyendo por el motor como es mostrado en la figura 3. Las figuras 4 y 5 muestran el fluyo de corriente para los paso 1 y 2 respectivamente.
El fluyo de corriente para los primeros paso en paso medio es mostrado en las figures 6, 7 y 8.
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