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EAC Series Closed Loop Actuadores lineales
EAC Cilindros lineales eléctricos / Actuadores lineales del codificador absoluto de la serie AZ de lazo cerrado
Los actuadores lineales eléctricos AlphaStep de la serie EAC son rápidos y sensibles e incorporan un diseño de husillo de bolas, que ofrece un alto rendimiento desde baja velocidad hasta alta velocidad o con cargas ligeras o pesadas, independientemente de las condiciones de funcionamiento exigentes. Disponible en un tipo de motor recto o invertido y con una guía de eje y una versión de cubierta también disponible, ahorra tiempo de diseño y piezas. Todas las series AlphaStep EAC están disponibles con un freno electromecánico ideal para operaciones verticales.
- Equipado con codificador absoluto sin batería
- La información de posicionamiento se puede conocer sin un sensor
- Alta fiabilidad mediante control de circuito cerrado
- Reducción del calor del motor y menor consumo de energía gracias a un diseño de alta eficiencia
- Freno electromagnético disponible
- Entrada de CA o CC
- Requiere controlador de la serie AZ (se vende por separado)
Codificador absoluto mecánico
Línea de Productos
Tipo |
Entrada de alimentación |
Opciones |
Fuerza de impulsión |
Fuerza de empuje* |
Carrera |
EAC4 |
Avance de 6 mm o 12 mm Freno electromagnético |
~70 o ~140 |
100 o 200 |
50 ~ 300 |
|
EAC4 con guía |
Avance de 6 mm o 12 mm Freno electromagnético |
~70 o ~140 |
100 o 200 |
50 ~ 300 |
|
EAC4 |
Avance de 6 mm o 12 mm Freno electromagnético |
~70 o ~140 |
100 o 200 |
50 ~ 300 |
|
EAC4 con guía |
Avance de 6 mm o 12 mm Freno electromagnético |
~70 o ~140 |
100 o 200 |
50 ~ 300 |
|
Tipo |
Entrada de alimentación |
Opciones |
Fuerza de impulsión |
Fuerza de empuje* |
Carrera |
EAC6 |
Avance de 6 mm o 12 mm Freno electromagnético |
~200 o ~400 |
400 o 500 |
50 ~ 300 |
|
EAC6 con guía |
Avance de 6 mm o 12 mm Freno electromagnético |
~200 o ~400 |
400 o 500 |
50 ~ 300 |
|
EAC6 |
Avance de 6 mm o 12 mm Freno electromagnético |
~200 o ~400 |
400 o 500 |
50 ~ 300 |
|
EAC6 con guía |
Avance de 6 mm o 12 mm Freno electromagnético |
~200 o ~400 |
400 o 500 |
50 ~ 300 |
|
Precisión de posicionamiento repetitivo = ±0.02 mm
*Fuerza de impulsión = ~70 N (EAC4, avance 12 mm), ~140 N (EAC4, avance 6 mm), ~200 N (EAC6, avance 12 mm) o ~400 N (EAC6, avance 6 mm)
*Fuerza de empuje = 100 N (EAC4, avance 12 mm), 200 N (EAC4, avance 6 mm), 400 N (EAC6, avance 12 mm) o 500 N (EAC6, avance 6 mm)
Cilindros motorizados
Actuador lineal compacto de alto empuje
Utilizando aluminio para la barra, estos cilindros motorizados producen una gran fuerza de empuje a pesar de su cuerpo compacto y ligero. La estructura única suprime la vibración para lograr mejores características de aceleración y operación de posicionamiento de alta velocidad.
Instalación flexible
Los cilindros de la serie EAC se pueden instalar de la siguiente manera.
Variable Cable Outlet Direction
La dirección de conexión del motor paso a paso se puede cambiar en cualquiera de las 4 direcciones *, lo que permite cambiar la salida del cable para adaptarse mejor a la ubicación de la instalación.
* 3 direcciones para tipos de motores invertidos.
Ejemplo de aplicación
Conducción de alta velocidad
Alta respuesta
Al utilizar la alta respuesta del motor paso a paso, se pueden cubrir distancias cortas rápidamente. El movimiento sigue los comandos sin demora.
No se requieren sensores externos
Debido a que el sensor de motor absoluto (ABZO) está integrado, no hay necesidad de una batería para almacenar la información de posicionamiento, ni de un sensor doméstico, ni de sensores externos ni de ningún otro sensor externo.
- Reducción de costo
- Cableado simplificado
- No se ve afectado por fallas en el sensor
- Mayor precisión en el regreso al hogar
Regreso a casa de alta velocidad
Regreso regular a casa
Con el uso de sensores de límite y sensores de inicio para detectar el punto de inicio a bajas velocidades, el regreso al hogar requiere mucho tiempo.
Operación de regreso al hogar de la serie AZ
Sin la necesidad de detectar usando sensores de límite o el sensor de inicio, el equipo puede viajar directamente a alta velocidad de la posición de inicio registrada por el sensor del motor.
Return-to-Home Not Required (For built-in controller type)
Since the position information is known even when the power supply is turned off, operation can resume without return-to-home after an emergency stop or power outage.
Tecnología avanzada a precios asequibles
Oriental Motor ha desarrollado y patentado un sensor absoluto de tipo mecánico compacto, de bajo costo y sin batería. La serie AZ está disponible a precios accesibles y puede contribuir a mejorar la productividad y reducir los costos.
Método de configuración de inicio
La posición de inicio puede configurarse fácilmente al oprimir un interruptor en la superficie del excitador. El sensor absoluto guardará esta configuración. Además, la configuración de inicio es posible con el software de configuración de datos MEXE02 o la señal de entrada externa.
Sensor de tipo mecánico (no requiere batería)
Se utiliza un sensor mecánico compuesto por varios engranajes. La información de posicionamiento se detecta al reconocer el ángulo de los engranajes individuales. Como resultado, no requiere una batería.
Sistema absoluto de rotación múltiple
La detección de posición absoluta es posible con ±900 rotaciones (1800 rotaciones) del eje del motor desde la posición de inicio.
Método de configuración del hogar
La posición inicial se puede configurar fácilmente presionando un interruptor en la superficie del controlador, que se guarda con el Encoder Mecánico Absoluto. Además, la configuración de inicio es posible con el software de configuración de datos MEXE02 o la señal de entrada externa.
La posición inicial es fácil de ajustar moviendo el motor a la posición deseada manualmente.
No se requiere batería
No se requiere batería, gracias al sensor de tipo mecánico. Debido a que la información de posicionamiento se maneja de forma mecánica mediante el sensor absoluto, esta información puede preservarse, aunque se corte la energía o se desconecte el cable entre el motor y el excitador.
Mantenimiento reducido
Debido a que no requiere una batería que deba reemplazarse, el tiempo y el costo de mantenimiento se ven reducidos.
Posibilidades de instalación del excitador ilimitadas
Ya que no es necesario asegurar espacio para el reemplazo de la batería, no existen restricciones para la ubicación de instalación del excitador, lo que mejora la flexibilidad y la libertad del diseño de configuración de la caja de control.
Seguro para su envío al extranjero
Las baterías comunes se auto descargan, por lo que debe tenerse cuidado cuando el equipo requiere un tiempo prolongado de envío, como cuando se lo envía al extranjero. El sensor absoluto no requiere baterías, por lo que no existen límites en cuanto a la conservación de la información de posicionamiento. Además, no hay necesidad de preocuparse por las distintas regulaciones de seguridad, que deben tenerse en cuenta al enviar una batería al extranjero.
La posición se mantiene aunque el cable entre el motor y el excitador se desconecte
La información de posicionamiento se almacena dentro del sensor absoluto.
*Debido a que la información de posicionamiento se almacena en el sensor absoluto, la posición de inicio debe restablecerse si el motor se reemplaza.
Sistema de control AlphaStep
Sistema de control híbrido
El sistema de control híbrido monitorea constantemente la posición de los motores, lo que permite obtener los beneficios del rendimiento del control de "bucle abierto" al tiempo que garantiza el rendimiento de "bucle cerrado".
Tipo de motor invertido
Se proporcionan tipos de motor inverso para todos los actuadores lineales. Esto contribuye a reducir la longitud total y ahorrar espacio.
Mantenimiento simple para el tipo de motor invertido
Se ha mejorado la capacidad de mantenimiento mediante el uso del mecanismo de ajuste de tensión de la correa exclusivo de Oriental Motor y mediante la estandarización de las piezas de mantenimiento basadas en la Serie AZ.
Gracias al exclusivo mecanismo de ajuste de la tensión de la correa de Oriental Motor, el reemplazo de la correa es fácil.
Si se afloja el tornillo, la tensión de la correa se ajusta a un valor apropiado mediante la fuerza del resorte.
Guía de eje con tapa
There is no need to design or procure parts for the external guide. Moving parts on the cylinder main unit side are protected, improving equipment safety. This is useful for grease splash prevention in the shaft guide section and the prevention of the infiltration of foreign particles in the linear bush section.
Freno electromagnético
El funcionamiento vertical es posible con el freno electromagnético. La posición de carga puede mantenerse cuando se corta la alimentación. Dado que el trabajo no caerá en caso de fallo de energía o desconexión, puede utilizar con seguridad equipo en el que el trabajo se mueve verticalmente.
Controladores de entrada de CA de la serie AZ
Los controladores AlphaStep AZD (entrada de CA) ofrecen un rendimiento superior a alta velocidad, alta funcionalidad y control de circuito cerrado. No hay que comprar sensores externos ya que el motor y el controlador completan el sistema. Disponible en 5 tipos; EtherNet / IP ™ o EtherCAT compatible, un controlador de datos almacenados (red), controlador de entrada de pulsos o entrada de pulsos con comunicaciones RS-485 para monitoreo. El funcionamiento avanzado y el control de funciones se incluyen a través de nuestro software MEXE02 (descarga gratuita). Los controladores AlphaStep AZD (entrada de CA) pueden realizar operaciones de posicionamiento rápido en una distancia corta sin necesidad de sintonización, al tiempo que proporcionan un rendimiento suave.
- Funciones de protección integradas
- Función de desconexión de par de emergencia
- Entrada de pulsos, entrada de pulsos con comunicaciones RS-485, controlador integrado (red), tipos EtherCAT o EtherNet / IP ™
- Monofásico 100-120 VCA o monofásico / trifásico 200-240 VCA
- Para usar con motores AlphaStep de la serie AZ (entrada de CA
Controladores de entrada de CC de la serie AZ
Los controladores de entrada de CC AlphaStep ofrecen voltaje de entrada de 24/48 V CC, alta funcionalidad y control de circuito cerrado. No hay que comprar sensores externos ya que el motor y el controlador completan el sistema. Disponible en 5 tipos; un controlador de datos almacenados (red), controlador de entrada de pulsos, entrada de pulsos con comunicaciones RS-485, compatible con EtherCAT o EtherNet / IP para monitoreo. El funcionamiento avanzado y el control de funciones se incluyen a través de nuestro software MEXE02 (descarga gratuita). El AlphaStep AZD-K (entrada de CC) puede realizar operaciones de posicionamiento rápido en una distancia corta sin necesidad de sintonización, mientras proporciona un rendimiento suave.
- Funciones de protección integradas
- Entrada de pulsos, entrada de pulsos con comunicaciones RS-485, controlador integrado (red), tipos EtherCAT o EtherNet / IP ™
- 24/48 V CC
- Para usar con motores AlphaStep de la serie AZ (entrada de CC)
Multi-Axis Controller / Driver (EtherCAT)
A multi-axis controller that supports EtherCAT communication.Compatible with the CiA402 drive profile. It can be connected to the AZ Series DC input motors and electric actuators.
2-axis, 3-axis and 4-axis driver connections are available.
- 24/48VDC
Cables
Estos cables se utilizan para conectar o ampliar la distancia entre el motor y el conductor.
Requerido (se vende por separado)
Utilice un cable de motor flexible si el motor está instalado en una pieza móvil o su cable se flexionará.
Placa de montajes (con brida o con pie)
Placas de instalación con brida o con pie.
Esto es conveniente para instalar el actuador en la superficie del equipo.
Configuración del sistema
