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EAS Series Closed Loop Guías deslizantes lineales
Guías deslizantes lineales de lazo cerrado serie EZS con codificador absoluto de la seria AZ
Compactos y de alta rigidez, los actuadores eléctricos EZS cuentan con una estructura simple y resistente al polvo en combinación con la alta respuesta, baja vibración y operación sin oscilación que ofrece un motor de pasos. Disponibles en el tipo recto y con el motor en paralelo, permite ajustarse a los espacios disponibles y al ambiente de operación. Esta serie es efectiva para transportar cargas grandes debido a su diseño compacto y de alta rigidez.
- Equipado con un codificador absoluto libre de bacteria
- Información de la posición disponible sin utilizar un sensor externo
- Alta confiabilidad al usar un control de lazo cerrado
- Reducción de la emisión de calor del motor y consumo de energía debido a su diseño de alta eficiencia
- Disponible con Freno electromagnético
- Entrada para CA o CC
- Requiere el excitador de la serie AZ(se vende por separado)
Línea de Productos
Tipo |
Voltaje de Entrada |
Opciones |
Carga Transportable Máxima (Horizontal) (kg) |
Velocidad máx.* (mm/s) |
Carrera (mm) |
EZS3 |
Avance 6 mm o 12 mm Freno electromagnético
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~7.5 o ~15 |
600 o 300 |
50 ~ 700 |
|
800 o 400
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EZS3 |
Montaje del motor derecho o izquierdo Avance 6 mm o 12 mm Freno electromagnético |
~7.5 o ~15 |
600 o 300 |
50 ~ 700 | |
800 o 400
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|||||
EZS4 |
Avance 6 mm o 12 mm Freno electromagnético |
~15 o ~30 |
600 o 300 |
50 ~ 700 |
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800 o 400
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EZS4 |
Montaje del motor derecho o izquierdo Avance 6 mm o 12 mm Freno electromagnético |
~15 o ~30 | 600 o 300 |
50 ~ 700 | |
800 o 400
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EZS6 |
Avance 6 mm o 12 mm Freno electromagnético |
~30 o ~60 | 600 o 300 |
50 ~ 850 | |
800 o 400
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EZS6 |
Montaje del motor derecho o izquierdo Avance 6 mm o 12 mm Freno electromagnético |
~30 o ~60 | 600 o 300 |
50 ~ 850 | |
800 o 400
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Precisión de posicionamiento repetitivo = ±0.02 mm
Momento dinámico permisible =
- EZS3 - MP: 4.2 N·m, MY: 4.2 N·m, MR: 10.5 N·m
- EZS4 - MP: 8.0 N·m, MY: 8.0 N·m, MR: 27.8 N·m
- EZS6 - MP: 45.7 N·m, MY: 37.5 N·m, MR: 55.6 N·m
Momento estático permisible =
- EZS3 - MP: 26.4 N·m, MY: 26.4 N·m, MR: 52 N·m
- EZS4 - MP: 51.2 N·m, MY: 42.5 N·m, MR: 176.0 N·m
- EZS6 - MP: 290.0 N·m, MY: 187.0 N·m, MR: 340.0 N·m
*Masa transportable máx. (horizontal) = ~15 kg (avance 12 mm) o ~30 kg (avance 6 mm)
*Velocidad máx. = 800 o 600 mm/s (avance 12 mm) o 400 o 300 mm/s (avance 6 mm)
Guías Deslizantes Lineales
Alta rigidez / Alta precision
A pesar de su tamaño pequeño, es posible obtener altos momentos de carga permisibles debido a la alta rigidez de la guía.
Guía de Altar rigidez y alta precisión
La serie EZS incorpora la guía LM Guide™ fabricada por THK. Es una guía delgada, de acero inoxidable que resiste momentos de carga elevados. La guía tiene un excelente paralelismo de desplazamiento igual o menor a 0.03 mm.
Alto momento permisible
Esta serie es compacta y a su vez efectiva para resistir momentos de carga elevados.
Ahorro de espacio
Es posible aprovechar el espacio al máximo debido a que el equipo no interfiere con la instalación carga. Puede ser instalado en contacto con otras estructuras a su alrededor.
Dirección de salida del cable variable
La posición del motor puede ajustarse en 4 posibles posiciones*, permitiendo que la salida del cable se ajuste al espacio de instalación disponible.
*3 direcciones son posibles para los actuadores con montaje de motor en paralelo.
Estructura Simple Resistente al polvo
Al usar acero inoxidable en la estructura del actuador se obtiene una estructura simple con resistencia al polvo, resistencia a la infiltración de polvo y objetos, y permite controlar la generación de polvo
Estructura de rodillos de baja Generación de polvo
Una estructura de rodillos de baja generación de polvo ha sido incluida en la mesa del actuador y al estar en contacto con la lámina de acero inoxidable previene la generación de partículas abrasivas. Esto contribuye al control de la generación de polvo y mejora la durabilidad de la lámina de acero inoxidable.
Dirección de instalación del motor
Todos los actuadores lineales se ofrecen con motor de montaje en paralelo. Esto contribuye a reducir su longitud total y a ahorrar espacio.
Dirección de la salida de cables
La dirección* del cable del motor puede cambiarse simplemente girando el motor. No es necesario dejar espacio detrás del motor, ya que la salida de cables está en el lateral del motor, lo que permite una conexión sencilla y ahorra espacio.
*3 direcciones para los de tipo con motor de montaje en paralelo
Ejemplo de aplicación
Operación a Alta velocidad
Alta respuesta
Al contar con la alta respuesta de un motor de pasos, es posible lograr el posicionamiento de distancias cortas de una manera más rápida. El movimiento responde a los comandos sin retraso alguno.
Desplazamiento de distancias cortas a Alta velocidad incluso con cargas pesadas
Al combinar las características de alta respuesta de un motor de pasos con la alta rigidez de la guía, se pueden realizar operaciones a alta velocidad al transportar cargas pesadas.
Movimiento Suave incluso a baja velocidad
La reducción de las vibraciones y un movimiento suave se puede lograr gracias al sistema de control de micropasos y la función de operación suave.
*La función de Operación Suave realiza automáticamente micropasos en función de la misma cantidad y velocidad de desplazamiento utilizadas en el modo de paso completo, sin cambiar la configuración de entrada de pulso
No requiere sensores Externos
No requiere sensores Externos Debido a que un codificador mecánico absoluto está integrado, no hay necesidad de utilizar baterías para retener la información de la posición, sensores para la posición de inicio o cualquier tipo de sensor externos.
- Reducción de costos
- Conexión simplificada
- La operación no se ve afectad por malfuncionamiento de sensores.
- Mejora de la precisión para el retorno a Inicio.
Operación de Retorno a Inicio a alta velocidad
Operación Regular de Retorno a Inicio
Al utilizar sensores externos para detectar los límites y la posición de Inicio, la operación de retorno a Inicio se vuelve lenta y consume tiempo.
Operación de Retorno a Inicio con los productos AlphaStep Serie AZ
Al no requerir detectar una señal proveniente de un sensor externo, el equipo puede viajar alta velocidad directamente a la posición de Inicio registrada por el sensor del motor.
Operación de Retorno a Inicio no Requerida (Excitador del tipo controlador integrado)
Debido a que la información de la posición es retenida incluso cuando se desconecta la fuente de alimentación, es posible reanudar la operación después de un paro de emergencia o apagón sin necesidad de regresar a la posición de inicio.
Motor con Codificador Mecánico Absoluto
Tecnología avanzada a precios asequibles
Oriental Motor ha desarrollado y patentado un sensor absoluto de tipo mecánico compacto, de bajo costo y sin batería. La serie AZ está disponible a precios accesibles y puede contribuir a mejorar la productividad y reducir los costos.
Método de configuración de inicio
La posición de inicio puede configurarse fácilmente al oprimir un interruptor en la superficie del excitador. El sensor absoluto guardará esta configuración. Además, la configuración de inicio es posible con el software de configuración de datos MEXE02 o la señal de entrada externa.
Sensor de tipo mecánico (no requiere batería)
Se utiliza un sensor mecánico compuesto por varios engranajes. La información de posicionamiento se detecta al reconocer el ángulo de los engranajes individuales. Como resultado, no requiere una batería.
Sistema absoluto de rotación múltiple
La detección de posición absoluta es posible con ±900 rotaciones (1800 rotaciones) del eje del motor desde la posición de inicio.
* Requiere excitador serie AZ
No se requiere batería
No se requiere batería, gracias al sensor de tipo mecánico. Debido a que la información de posicionamiento se maneja de forma mecánica mediante el sensor absoluto, esta información puede preservarse, aunque se corte la energía o se desconecte el cable entre el motor y el excitador.
Mantenimiento reducido
Debido a que no requiere una batería que deba reemplazarse, el tiempo y el costo de mantenimiento se ven reducidos.
Posibilidades de instalación del excitador ilimitadas
Ya que no es necesario asegurar espacio para el reemplazo de la batería, no existen restricciones para la ubicación de instalación del excitador, lo que mejora la flexibilidad y la libertad del diseño de configuración de la caja de control.
Seguro para su envío al extranjero
Las baterías comunes se auto descargan, por lo que debe tenerse cuidado cuando el equipo requiere un tiempo prolongado de envío, como cuando se lo envía al extranjero. El sensor absoluto no requiere baterías, por lo que no existen límites en cuanto a la conservación de la información de posicionamiento. Además, no hay necesidad de preocuparse por las distintas regulaciones de seguridad, que deben tenerse en cuenta al enviar una batería al extranjero.
La posición se mantiene aunque el cable entre el motor y el excitador se desconecte
La información de posicionamiento se almacena dentro del sensor absoluto.
*Debido a que la información de posicionamiento se almacena en el sensor absoluto, la posición de inicio debe restablecerse si el motor se reemplaza.
Alta confiabilidad
El alto grado de confiabilidad se brinda al usar el método de control único de Oriental Motor que combina los méritos del control de ciclo abierto y el control de lazo cerrado.
La operación continúa aunque haya una fluctuación repentina de la carga y una aceleración repentina
En condiciones normales, opera de manera sincronizada con comandos de pulsos bajo control de ciclo abierto, y debido a su tamaño compacto y generación de alto par, cuenta con una respuesta y un rendimiento de aceleración excelentes. En condición de sobrecarga, pasa inmediatamente al control de lazo cerrado para corregir la posición.
Emisión de señal de alarma en caso de anomalías
Si se aplica una sobrecarga continua, se emitirá una señal de alarma. Además, cuando el posicionamiento se haya completado, también se emitirá una señal de alarma. Esto ofrece alta confiabilidad.
No requiere afinación
Debido a que se opera normalmente con control de ciclo abierto, el posicionamiento aún es posible sin afinar la gain tuning, aunque la carga fluctúe debido al uso de un mecanismo de correas, levas o transmisión por cadena, etc.
La posición de detención se mantiene
Durante el posicionamiento, el motor se detiene con su propia fuerza de mantenimiento, sin oscilación. Debido a esto, es ideal para aplicaciones en las que la baja rigidez del mecanismo requiere la ausencia de vibración al detenerse.
Ahorro de energía
La generación de calor se ve reducida gracias al motor de alta eficiencia, lo que da como resultado un ahorro de energía.
Menor generación de calor
La generación de calor por parte del motor se ha reducido significativamente a través de una mayor eficiencia.
Sistema de Control AlphaStep
Sistema de Control Hibrido
El Sistema de control hibrido monitorea constantemente la posición del motor, lo que permite obtener los beneficios del rendimiento del control de “lazo abierto” y al mismo tiempo garantizar el rendimiento del sistema de “lazo cerrado.”
Motor de Montaje en Paralelo
Mantenimiento Simple para los Motores de Montaje en Paralelo
La capacidad de mantenimiento se ha mejorado mediante el uso del mecanismo de ajuste de tensión de correa único de Oriental Motor y mediante la estandarización de piezas de mantenimiento basadas en la serie AZ.
Gracias al mecanismo único de ajuste de la tensión de la correa de Oriental Motor, el reemplazo de la correa es fácil.
Freno Electromagnético
La operación vertical es posible con un freno electromagnético. La posición de la carga puede mantenerse cuando la fuente de alimentación se desconecta. Dado que la pieza de trabajo no caerá si se produce una falla en la alimentación o una desconexión, puede usar estos equipos para desplazarse verticalmente de manera segura.
Excitadores de motor paso a paso de lazo cerrado con entrada de CA serie AZ
Los excitadores AZD (entrada de CA) ofrecen desempeño de alta velocidad superior, alta funcionalidad y control de lazo cerrado. No es necesario comprar sensores externos, ya que el motor y el excitador completan el sistema. Estos excitadores están disponibles con almacenamiento de datos (red) o entrada de pulsos. La operación y el control de funciones de avanzada están incluidos a través de nuestro software MEXE02 (de descarga gratuita). Los excitadores AZD (entrada de CA) pueden realizar operaciones de posicionamiento rápidas a corta distancia sin necesitar ajustes, mientras que ofrecen un desempeño excelente.
- Funciones de protección integradas
- Con entrada de pulsos o controlador integrado (red)
- Alimentación monofásica de 100-120 V CA o monofásica/trifásica de 200-240 V CA
- Para uso con los motores de la serie AZ (entrada de CA)
Excitadores de motor paso a paso de lazo cerrado con entrada de CC serie AZ
Los excitadores AZD-K ofrecen alimentación de entrada de 24/48 VCC, alta funcionalidad y control de lazo cerrado. No es necesario comprar sensores externos, ya que el motor y el excitador completan el sistema. Estos excitadores están disponibles con almacenamiento de datos (red) o entrada de pulsos. La operación y el control de funciones de avanzada están incluidos a través de nuestro software MEXE02 (de descarga gratuita). Los excitadores AZD-K (entrada de CC) pueden realizar operaciones de posicionamiento rápidas a corta distancia sin necesitar ajustes, mientras que ofrecen un desempeño excelente.
- Funciones de protección integradas
- Con entrada de pulsos o controlador integrado (red)
- 24/48 VCC
- Para uso con los motores de la serie AZ (entrada de CC)
Controlador / controlador de varios ejes (EtherCAT)
Un controlador multieje que admite comunicación EtherCAT. Compatible con el perfil de unidad CiA402. Se puede conectar a los motores de entrada de CC y actuadores eléctricos de la serie AZ.
Hay disponibles conexiones de controlador de 2 ejes, 3 ejes y 4 ejes.
- 24 / 48VDC
Cables
Estos cables se utilizan para conectar o ampliar la distancia entre el motor y el conductor.
Requerido (se vende por separado)
Utilice un cable de motor flexible si el motor está instalado en una pieza móvil o su cable se flexionará.
Soporte de instalación de doble eje
Estos son soportes de montaje dedicados para usar diapositivas lineales eléctricas a lo largo de dos ejes.
* Para uso exclusivo con tipo recto.
Soporte del cable
Este es el producto más adecuado para proteger o guiar los cables que se utilizan en combinaciones de eje doble y triple. Este producto se puede combinar con el soporte de instalación de doble eje.
Kit de sensores
El conjunto de sensores consta de tres juegos de un sensor, un soporte de instalación del sensor y un cable de sensor flexible con un conector de 6,6 pies (2 m) y una placa de blindaje. Los tornillos necesarios para la instalación también están incluidos.
Configuración del sistema
