Ahorro de espacio, cableado reducido

Dado que no se requiere un generador de pulsos y el controlador es también compacto, se consigue ahorro de espacio y simplificación del sistema.

El excitador compacto con controlador integrado ahorra espacio.

El excitador se puede montar en un carril DIN.

Máximo 63 Puntos de Datos Operativos

Se pueden configurar hasta 63 puntos de datos operativos en el controlador. Es posible ajustar el modo incremental (especificación de distancia relativa) y el modo absoluto (especificación de posición absoluta) para cada dato.

Los datos de funcionamiento se ajustan con el módulo de control de accesorios OPX-2A (vendido por separado), el software de configuración de datos MEXE02 o la comunicación RS-485.

Operación de posicionamiento

La velocidad de operación y la cantidad de desplazamiento del motor se configuran mediante los datos operativos y las operaciones se realizan según los datos operativos seleccionados.

Operación Vinculada

Si los datos de funcionamiento están ajustados a "enlazado", el posicionamiento El siguiente número de datos es posible con una señal START.

[Operación Vinculada]

Si se selecciona el dato No. 01 y se ingresa la señal START, se realiza el accionamiento vinculado del dato No. 01 al dato No. 03 sin que el motor se detenga.

[Operación Vinculada 2 ]

Si se selecciona el dato No. 01 y se ingresa la señal START, se ejecuta la operación del dato No. 01. Después de eso, se detiene únicamente durante el tiempo de permanencia1 configurado y luego se ejecutan las operaciones del dato No. 02 al dato No. 03. Los datos operativos con una dirección de rotación diferente también pueden vincularse.

1El tiempo de permanencia es el tiempo de espera hasta que comienza la siguiente operación de posición.

Operación secuencial

Si los datos operativos se configuran en "posicionamiento secuencial", el posicionamiento del siguiente número de dato se realiza en secuencia cada vez que se ingresa una señal START.

Función de emisión de la señal PLS-OUT

Es posible realizar operaciones sincrónicas

Se emite una señal con el mismo número de pulsos y la misma velocidad de pulso que el valor de comando. Se ingresa una señal PLS-OUT y una señal DIR-OUT (señal de dirección de rotación) en otro excitador, lo que permite accionar un motor en un eje diferente.

Utilización para conteo de posición

La posición de comando con respecto al motor puede confirmarse mediante el conteo de las señales de salida.

Operación de control de velocidades

El motor opera de forma continua mientras se ingresa una señal FWD o RVS. Debido a que opera a la velocidad de los datos operativos establecidos de antemano, puede realizarse una operación de cambio de velocidad multipaso al cambiar el número de dato.

Operación de regreso al inicio

Está equipado con una secuencia para la operación de regreso al inicio que reduce la carga en el anfitrión (controlador maestro) y los problemas de combinar programas o secuencias. Se requiere un sensor independiente.

Función de envío grupal

Pueden configurarse grupos con múltiples ejes conectados vía comunicación RS-485 o un convertidor de red, y pueden enviarse comandos a cada grupo. También es posible el arranque en simultáneo de múltiples ejes y operaciones idénticas.

 

Funciones del controlador integrado

La serie CRK con controlador integrado es un paquete de motor paso a paso y excitador compacto que ahorra espacio, con un potente controlador integrado que incluye una gran variedad de funciones. El excitador admite comunicaciones RS-485 con conexión multipunto para operación de redes y control de E/S.

El excitador compacto con controlador integrado ahorra espacio.

El excitador puede montarse en un carril DIN.

Hasta 64 secuencias de programa

Disponibilidad de hasta 64 secuencias de programa. Están disponibles el modo incremental (especificación de distancia relativa) y el modo absoluto (especificación de posición absoluta).

3 modos de operación

• Comando directo: entrada de una terminal, un PLC o un controlador maestro.
• Operación independiente: ejecución de programas almacenados seleccionados mediante E/S.
• Datos variables: todo parámetro configurable o valor variable ingresado/cambiado mediante entrada directa de un anfitrión será usado por la secuencia almacenada.

 

Comunicaciones RS-485

• Conexión multipunto de hasta 16 unidades
• Programación basada en PLC o PC
• Detección de alarmas, errores y advertencias

Ejemplos de perfil de movimiento

• Posicionamiento repetitivo
• Parada mediante entrada del sensor
• Operación continua a velocidades variables
• Movimiento vinculado, hasta cuatro como máximo
• Regreso al inicio mecánico o eléctrico
• Función PLS-OUT: accione un segundo excitador con el mismo conteo de pulsos que el primer motor.

Software creador de movimiento (GUI)

• Cree movimientos básicos de manera sencilla, como movimientos incrementales, absolutos, vinculados y continuos
• Use el editor de programa para crear perfiles de movimiento complejos
• Use comandos del editor integrado con la función "arrastrar y soltar"
• Clonado simple con funciones de carga/descarga a una PC
• Use el monitor de movimiento para ver todas las entradas, las salidas, la posición del motor y el estado de las alarmas
• Menú de ayuda integrado

Operación de regreso al inicio

La operación de regreso al inicio puede realizarse fácilmente mediante un sensor de posición de inicio o un sensor que representa un punto de referencia de posición (inicio) si está disponible.

Función de emisión de la señal PLS-OUT

Sincronía disponible
La emisión de la señal PLS-OUT se utiliza para emitir el pulso de oscilación interno del excitador a un segundo excitador, lo que permite controlar el segundo motor en sincronía con el primero. La cantidad de pulsos emitidos corresponde al desplazamiento comandado y la frecuencia de los pulsos corresponde a la velocidad de operación.

Utilización para conteo de posición
Al contar las señales de salida, se puede verificar la posición comandada del motor.

Ejemplos de movimiento

[Operación incremental]

La velocidad de operación y la distancia del movimiento del motor se establecen para ejecutarse según el programa seleccionado.

[Operación vinculada]

Use hasta 4 velocidades de funcionamiento entre las posiciones de arranque y parada. Cada movimiento tiene su propia distancia. Después de "vincular" los datos, los diferentes movimientos se activarán con una única señal de inicio.

[Operación continua a velocidades variables]

La velocidad del motor puede cambiarse fácilmente mientras el motor funciona de manera continua con un nuevo comando de movimiento.

 

 

Las rotaciones del motor pueden detectarse al recibir señales de salida del codificador en el controlador integrado.

Función de emisión de señal STEPOUT

Si una desviación entre la posición de comando del excitador y el valor del contador del codificador alcanza el valor configurado (anomalía por desviación), se emite una señal STEPOUT. Esto permite la detección de errores de posición causados por cambios repentinos en la carga, etc.

Función de emisión de alarmas*

Si se produce una anomalía por desviación, se genera una alarma de desbordamiento, y el motor se detiene.

Función de emisión de advertencia*

Si se produce una anomalía por desviación, se genera una advertencia de desbordamiento. El motor continuará operando

*Utilizando los parámetros puede configurarse la emisión de una alarma o una advertencia cuando se produzca la desviación.

Función de autocorrección

Cuando la función de autocorrección está activada y se pierde sincronía, el controlador se asegura de que el perfil de movimiento se complete correctamente. La distancia total permanece igual.