Motores paso a paso bipolares de 2 fases serie PKP (Entrada de CC)

Motores paso a paso bipolares de 2 fases serie PKP

Motores paso a paso de 5 fases serie PKP (Entrada de CC)

Los motores paso a paso de alto par de la serie PK/PKP ofrecen un desempeño equilibrado, reforzado por el alto par, y los bajos niveles de vibración y ruido.

  • 0.72° (500 pulsos/rev) y 0.36° (1000 pulsos/rev)
  • Devanado New Pentagon
  • Codificadores - 500 o 1000 líneas de resolución
  • Excitadores paso a paso de 5 fases disponibles
  • El cable del motor se vende por separado (* requerido)

 


Línea de Productos

Tamaño del bastidor del motor

Tipo

Opciones Disponibles

Corriente por fase

Cable conductores

Par de aguante máximo

Motores paso a paso de NEMA 11


1.10 in. (28 mm)
NEMA 11

Tipo estándar (0.72°)

-

0.35 ~ 1.2 A

5

6.8 ~ 11 oz-in

0.048 ~ 0.072 N·m

Alta Resolucion (0.36°)

0.35 A

5.9 ~ 13 oz-in

0.042 ~ 0.09 N·m

Con engranaje

0.35 or 0.75 A

28 ~ 336 oz-in

0.3 ~ 2.4 N·m

Motores paso a paso de NEMA 17


1.65 in. (42 mm)
NEMA 17

Tipo estándar (0.72°)

Codificador
Freno electromagnético

0.75 ~ 1.8 A

5

34 ~ 59 oz-in

0.24 ~ 0.42 N·m

Alta Resolucion (0.36°)

Con engranaje

-

0.75 A

48 ~ 704 oz-in

0.35 ~ 5 N·m

Motores paso a paso de NEMA 23 / NEMA 24


2.22 in. (56.4 mm) NEMA 23 /
2.36 in. (60 mm)
NEMA 24

Tipo estándar (0.72°)

Codificador
Freno electromagnético

1.4 ~ 2.4 A

5

59 ~ 230 oz-in

0.42 ~ 1.66 N·m

Alta Resolucion (0.36°)

Con engranaje

Codificador

1.4 A

11 ~ 1120 oz-in

1.25 ~ 8 N·m


 

Motores paso a paso de alto par (0.72°)

  • 0.79 in. (20 mm)
  • 1.10 in. (28 mm)
  • 1.65 in. (42 mm)
  • 2.36 in. (60 mm)

Motores paso a paso de 5-fases

Alta precisión

En general, la precisión en la detención tiende a ser más baja durante el funcionamiento a micropasos que durante el funcionamiento a pasos completos. Este efecto es más evidente en los motores de 1.8°. En esta situación, el uso de un motor paso a paso de 0.72°/0.36° junto con un excitador de 5 fases CVD ofrece una mayor precisión de posicionamiento.

Precisión de detención:

  • 0.72° = ±0.05° (±3 arcmin)
  • 0.36° = ±0.034° (±2 arcmin)

Alta precisión

Bajos niveles de vibración y ruido

Debido a que el ángulo de paso básico es pequeño (0.72°; y 0.36° para los de alta resolución), la vibración y el ruido son menores que en los motores paso a paso de 2 fases con un ángulo de paso básico de 1.8°. Además, la vibración y el ruido pueden reducirse en mayor medida con el uso de un motor paso a paso de 5 fases y un excitador de 5 fases CVD.

Bajos niveles de vibración y ruido

Reemplazo directo para motores bifásicos

Nuestros motores paso a paso de 5 fases ahora están disponibles en varios tamaños de bastidor para permitir el reemplazo directo de motores estándar de 2 fases, lo que permite una mayor resolución y menor vibración en su aplicación.

 

Reducción del tamaño

Utilizando tecnología de motor paso a paso híbrido

Un motor paso a paso híbrido es una combinación de reluctancia variable y motores de tipo imán permanente. El rotor de un motor paso a paso híbrido está magnetizado axialmente como un motor paso a paso de imán permanente, y el estator está energizado electromagnéticamente como un motor paso a paso de reluctancia variable. Tanto el estator como el rotor tienen dientes múltiples.

Un motor paso a paso híbrido tiene un rotor axialmente magnetizado, lo que significa que un extremo está magnetizado como un polo norte y el otro extremo es un polo sur. Las copas del rotor dentado se colocan en cada extremo del imán, y las copas se compensan con la mitad del paso de un diente.

 

Reducción del tamaño

 

Motores paso a paso de alta resolución (0.36°)

  • 1.10 in. (28 mm)
  • 1.65 in. (42 mm)
  • 2.36 in. (60 mm)

Alta resolución

Motores de paso a paso de alta resolución

Los motores paso a paso de alto par de 0.36° ofrecen 1000 pasos por revolución al tener 100 dientes en el rotor. Esto contribuye a ofrecer la más alta resolución y el más bajo nivel de vibración.

Alta resolución

Vibración mínima

El nivel mínimo de vibración se logra usando el ángulo de paso básico más pequeño (0.36°).

Vibración mínima

Generación de más alto par

Los motores paso a paso de alto par generan aproximadamente 1.2 a 1.5 veces más par que los motores paso a paso estándar.

Generación de más alto par


Precisión de la posición de detención de 2 arcmin (sin carga)

Los motores paso a paso de alto par de 0.36° están diseñados con una precisión de posición de detención de 2 arcmin (0.034°) [tipo estándar: 3 arcmin (0.05°)]. La menor cantidad de errores ayuda a mejorar la precisión de posicionamiento.

Precisión de la posición de detención de 2 arcmin (sin carga)

 

Motores paso a paso con engranaje Taper Hobbed (TH)

  • 1.10 in. (28 mm)
  • 1.65 in. (42 mm)
  • 2.36 in. (60 mm)

Taper Hobbed Gear Motores Paso a Paso

Engranajes de juego reducido y alta velocidad

Este motor con engranajes está hecho con un diseño simple de engranaje recto. El par y la velocidad se han mejorado.

Debido a su alta precisión, este tipo de motor cuenta con el mismo nivel de exactitud que los que cuentan con engranaje fresado cónico (TH) sin el costo agregado del ahusamiento.

Engranajes de juego reducido y alta velocidad


Con codificador

  • 1.65 in. (42 mm)
  • 2.36 in. (60 mm)

Motores paso a paso con codificadores

encoder type stepper motor

Un codificador rotatorio es un dispositivo electromecánico que convierte la posición angular de un eje en un código analógico o digital. Existen dos tipos principales: absolutos e incrementales. Oriental Motor ofrece los de tipo incremental (excitador de línea, voltaje o TTL) como producto estándar para nuestros motores paso a paso. Para una solución de codificadores absolutos, use la serie AZ. Para otros productos de codificador estándar y motores que se autocorrigen, comuníquese con soporte técnico para obtener asistencia.

Un codificador incremental ofrece el cambio incremental en la posición del codificador a los dispositivos electrónicos de conteo. Los motores paso a paso con codificadores incrementales hacen que sea posible monitorear la posición actual y detectar errores. El monitoreo de la posición puede usarse para detectar la posición del motor. Por ejemplo, para confirmar operaciones normales, compare la posición comandada con la posición real.

Codificadores de 2 o 3 canales

Use la señal de índice para la operación de regreso al inicio. Al usar la señal de índice, el punto de regreso al inicio se detectará con mayor precisión que si se usa únicamente el sensor de regreso al inicio. El canal de índice es un canal de salida opcional que ofrece un pulso por revolución.

De tipo de salida de excitador de línea

La salida de excitador de línea cuenta con una excelente resistencia al ruido debido a la salida diferencial y ofrece una distancia mayor de cableado en comparación con la salida de voltaje.

Detección de errores

Un codificador incremental funciona suministrando una salida de pulsos A y B. El conteo se realiza mediante dispositivos electrónicos externos. Aquí, el contador del codificador se compara con el contador de la posición de comando (dispositivo electrónico de terceros). El punto donde comienza el conteo depende del contador en el dispositivo electrónico externo y no de la posición del codificador.

Stepper Motor Codificadors

Tipo de TTL o diferencial

500 or 1000 p/rev
2 o 3-canales
Ahorro de espacio y compacto


Excitadores bipolares de motor paso a paso de 5 fases CVD

Excitadores bipolares de motor paso a paso de 5 fases CVD

El excitador de la serie CVD ofrece superior desempeño y valor. Es ideal para fabricantes originales de equipo(s) o máquinas de un solo eje. El excitador CVD está a la venta como parte por separado y como parte de un paquete que incluye motor y excitador. Estos controladores ofrecen las siguientes características:

  • Escasa vibración y ruido con control avanzado de micropasos
  • Mejora de forma significante la precisión del posicionamiento al ejecutar control de micropasos
  • Excitador de micropasos de diseño pequeño y delgado con FETs que no ocupan mucho espacio
  • Control seleccionable de ángulo de paso y filtro de micropasos
  • Alarmas
  • Entrada de 24 VCC / 0.5 A a 2.4 A


Controlador universal SCX11

Controlador universal SCX11

El SCX11 es un controlador altamente funcional y sofisticado equipado con funciones de ejecución y edición de programas. Utilice el SCX11 como un controlador de almacenamiento de programa para establecer una conexión con cualquiera de los excitadores de entrada de pulsos estándar de Oriental Motor. El SCX11 también puede controlar el motor a través de comunicaciones seriales como USB, RS-232C y CANopen. Acepta entradas de codificador.

Acopladores flexibles

Acopladores flexibles

Los soportes de montaje son convenientes para instalar y asegurar un motor paso a paso o un motor paso a paso con engranajes.

 

Soportes de montaje para motor

Soportes de montaje para motor

Los soportes de montaje son convenientes para instalar y asegurar un motor paso a paso o un motor paso a paso con engranajes.


Amortiguadores

Amortiguadores

Los amortiguadores mecánicos suprimen la vibración del motor paso a paso y mejoran el desempeño a alta velocidad. Un cuerpo de inercia y gel de silicona se encuentran herméticamente sellados en una carcasa plástica.

(Para uso con motores de doble eje)

Configuración del sistema

Configuración del sistema


Videos

Ejemplo de aplicación del motor paso a paso

Motores paso a paso de 5 fases

Excitadores de motor paso a paso de 5 fases
Atuadores Lineares
Atuadores Giratorios

 

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