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DGII Series Closed Loop Actuadores giratorios huecos
Actuadores rotativos huecos de bucle cerrado serie AR serie DGII
La serie DGII es una línea de productos que combinan una mesa giratoria hueca de alta rigidez con un paquete de controlador y motor paso a paso de bucle cerrado de la serie AZ de codificador absoluto AlphaStep. Conserva la facilidad de uso de un motor paso a paso, al mismo tiempo que permite un posicionamiento altamente preciso de grandes cargas de inercia.
- El actuador y el motor paso a paso integrados facilitan el diseño
- Mesa de salida hueca de gran diámetro
- El motor paso a paso proporciona un excelente rendimiento
- Capacidad de respuesta ágil
- Estabilidad a bajas velocidades
- Sin afinación
- Entrada CA o CC
- Requiere controlador de la serie AR (se vende por separado)
Línea de Productos
Tamaño del marco |
Tipo de Excitador |
Opciones |
Par permisible |
Velocidad permisible |
Carga de momento permisible |
||
60 mm (2.36 in.) Actuadores giratorios |
Un eje o doble |
0.9 N·m |
7.9 lb-in |
200 rpm |
2 N·m |
17.7 lb-in |
|
85 mm (3.35 in.) |
Un eje o doble |
2.8 N·m |
24 lb-in |
200 rpm |
10 N·m |
88 lb-in |
|
130 mm (5.12 in.) Actuadores giratorios |
Un eje o doble Freno electromagnético |
12 N·m |
106 lb-in |
200 rpm |
50 N·m |
440 lb-in |
|
200 mm (7.87 in.) |
Un eje o doble Freno electromagnético |
50 N·m |
440 lb-in |
110 rpm |
100 N·m |
880 lb-in |
|
Precisión de posicionamiento repetitivo = ±15 arcsec (±0.004°)
Movimiento perdido = 2 arcmin (0.033°)
Actuadores giratorios huecos
Alta precisión de posicionamiento
- Sin juego
- Precisión de posicionamiento repetitivo ±15 segundos
- Movimiento perdido 2 arcmin
Nota: La precisión de posicionamiento repetitivo se mide a una temperatura constante (temperatura normal) bajo una carga constante.
La placa de salida hueca de gran diámetro permite conexiones simples de cables y tubos
El orificio hueco de gran diámetro (orificio de paso) ayuda a reducir la complejidad de la conexión de cables y tubos, lo que simplifica el diseño del equipo.
Contribuye a simplificar el diseño del equipo
El mecanismo de reducción de engranajes emplea engranajes de precisión junto con un mecanismo de ajuste patentado que elimina el juego. La precisión de posicionamiento repetitivo desde una dirección única es de ±15 segundos, mientras que el movimiento perdido en una operación de posicionamiento desde dos direcciones es de 2 arcmin. Estas características transforman a la serie DGII en la opción ideal para aplicaciones en las que se requiere un posicionamiento preciso.
Alta potencia y rigidez
La placa de salida hueca cuenta con un cojinete de rodillo transversal de alta rigidez.* La estructura mejora la carga de momento y la carga de impulsión permisible mientras que mantiene un alto par.
*No incluye el DG60
La placa de salida utiliza cojinetes de bola de ranura profunda (dos piezas) para los que tienen marcos de 2.36 in (60 mm) y un cojinete de rodillo transversal para los de marcos de 3.35 in (85 mm), 5.12 in (130 mm) y 7.87 in (200 mm). A medida que el tamaño del marco aumenta, la carga de momento permisible también aumenta, pero el desplazamiento causado por la carga de momento disminuye.
Kit de sensors disponible como accesorio
Ya que el juego de sensor viene con todas las piezas requeridas para operaciones de regreso al inicio, se pasa menos tiempo diseñando, fabricando y obteniendo piezas relacionadas con la instalación del sensor.
Ejemplo de instalación del sensor en el DG130
Acoplamiento directo para una mayor confiabilidad
Los brazos y plataformas de equipos pueden instalarse directamente sobre la placa de salida. Esto le ahorra el problema y el costo de diseñar un mecanismo de instalación, disponer las piezas necesarias, ajustar la tensión de la correa, etc., cuando se usan piezas mecánicas, como bandas y poleas, para la instalación.
Motores de la serie AR AlphaStep de alta confiabilidad y alta eficiencia
Alta eficiencia y ahorro de energía
Se ha adoptado un paquete de motor paso a paso y excitador de lazo cerrado de la serie AR AlphaStep como el motor. Esto crea un producto más eficiente que ahorra más energía, en comparación con los modelos convencionales.
La serie AR utiliza el control de lazo cerrado de Oriental Motor para mantener el funcionamiento posicional aun durante aceleraciones y fluctuaciones de carga abruptas. El sensor de detección de posición del rotor monitorea la rotación. Cuando se detecta una sobrecarga, el motor de la serie AR recupera instantáneamente el control usando el modo de lazo cerrado. Si la condición de sobrecarga continúa, la serie AR emitirá una señal de alarma, por lo que ofrece la misma fiabilidad que un servomotor.
Adopción de un sensor de detección de posición del rotor (resolutor)
Debido a que el sensor es compacto y delgado, la longitud total del motor se ha reducido.
El desempeño, como la resistencia al calor y la vibración, se ha mejorado en comparación con los codificadores ópticos comunes.
Debido a que no se necesita un cable de codificador, el motor y el excitador pueden conectarse con solo un cable.
Menor generación de calor
La generación de calor por parte del motor se ha reducido significativamente a través de una mayor eficiencia.
La operación continúa aunque haya una fluctuación repentina de la carga y una aceleración repentina
Opera de manera sincronizada con comandos usando control de ciclo abierto durante condiciones normales. En condición de sobrecarga, cambia inmediatamente al control de lazo cerrado para corregir la posición.
Emisión de señal de alarma en caso de anomalías
Si se aplica una sobrecarga de forma continua, se emitirá una señal de alarma. Cuando el posicionamiento se haya completado, se emitirá una señal END. Esto garantiza el mismo nivel de confiabilidad obtenido con un sistema de lazo cerrado avanzado o un servomotor.
Consumo de energía: 66 % menos* que con el modelo convencional
Controladores de entrada de CA de la serie AR
Los controladores AlphaStep ARD (entrada de CA) ofrecen un rendimiento superior a alta velocidad, baja vibración y control de circuito cerrado. Disponible en un controlador de datos almacenados (red) o un controlador de entrada de pulsos. El funcionamiento avanzado y el control de funciones se incluyen a través de nuestro software MEXE02 (descarga gratuita). Los controladores ARD (entrada de CA) pueden realizar operaciones de posicionamiento rápido en una distancia corta sin necesidad de sintonización, al tiempo que brindan un rendimiento suave.
- Funciones de protección integradas
- Tipos de entrada de pulsos o controlador integrado (red)
- Monofásico 100-115, 200-240 VCA o trifásico 200-230 VCA
- Para usar con motores de la serie AlphaStep AR (entrada de CA)
Controladores de entrada de CC de la serie AR
Los controladores AlphaStep ARD-K (entrada de CC) ofrecen voltaje de entrada de 24/48 V CC, baja vibración y control de circuito cerrado. Disponible en un controlador de datos almacenados (red) o un controlador de entrada de pulsos. El funcionamiento avanzado y el control de funciones se incluyen a través de nuestro software MEXE02 (descarga gratuita). El controlador ARD-K (entrada de CC) puede realizar operaciones de posicionamiento rápido en una distancia corta sin necesidad de sintonización, al tiempo que proporciona un rendimiento suave.
- Funciones de protección integradas
- Tipos de entrada de pulsos o controlador integrado (red)
- 24/48 VCC
- Para usar con motores de la serie AlphaStep AR (entrada de CC)
Cables
Estos cables se utilizan para conectar o ampliar la distancia entre el motor y el conductor.
Requerido (se vende por separado)
Utilice un cable de motor flexible si el motor está instalado en una pieza móvil o su cable se flexionará.
Pedestal de instalación
Este es un pedestal de instalación útil que permite el uso de la serie DGII como motor de accionamiento directo. También puede usarse para aplicaciones que requieren altura e instalación lateral, lo que expande el rango de operaciones disponibles.
Juego de sensor de inicio
A fin de facilitar la operación de regreso al inicio, se suministra un kit de sensores, que consiste en un fotomicrosensor, un conector con cable, un soporte de montaje para el sensor, una placa protectora y tornillos de montaje.
Salida de sensor NPN o PNP disponible
Producto |
Salida del sensor |
Producto |
NPN |
DG60 |
|
PNP |
||
NPN |
DG85 |
|
PNP |
Configuración del sistema
