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DGII Series Closed Loop Actuadores giratorios huecos
Actuadores giratorios huecos del codificador absoluto de la serie AZ del lazo cerrado
La serie AlphaStep DGII es una línea de productos que combinan una mesa giratoria hueca de alta rigidez con un motor paso a paso de circuito cerrado y un paquete de controlador. Conserva la facilidad de uso de un motor paso a paso, al mismo tiempo que permite un posicionamiento altamente preciso de grandes cargas de inercia.
- El actuador y el motor paso a paso integrados facilitan el diseño
- Tipos de montaje de motor vertical u horizontal
- Fácil ajuste del hogar y regreso al hogar sin necesidad de sensores
- Mesa de salida hueca de gran diámetro
-
El motor paso a paso proporciona un rendimiento excelente
- Capacidad de respuesta ágil
- Estabilidad a bajas velocidades
- Sin afinación
- Requiere controlador de la serie AZ (se vende por separado)
Codificador mecánico absoluto
Línea de Productos
Tamaño del marco |
Tipo de Excitador |
Opciones |
Par permisible |
Velocidad permisible |
Carga de momento permisible |
||
60 mm (2.36 in.) |
- |
0.9 N·m |
7.9 lb-in |
200 rpm |
2 N·m |
17.7 lb-in |
|
85 mm (3.35 in.) |
Freno electromagnético |
4.5 N·m |
39.8 lb-in |
200 rpm |
10 N·m |
88 lb-in |
|
85 mm (3.35 in.) |
Freno electromagnético |
3~9 N·m |
26~79 lb-in |
100~300 rpm |
10 N·m |
88 lb-in |
|
130 mm (5.12 in.) |
Freno electromagnético |
12 N·m |
106 lb-in |
200 rpm |
50 N·m |
440 lb-in |
|
130 mm (5.12 in.) |
Freno electromagnético |
12~24 N·m |
106~210 lb-in |
100~200 rpm |
50 N·m |
440 lb-in |
|
200 mm (7.87 in.) |
Freno electromagnético |
50 N·m |
440 lb-in |
110 rpm |
100 N·m |
880 lb-in |
|
Precisión de posicionamiento repetitivo = ±15 arcsec (±0.004°)
Movimiento perdido = 2 arcmin (0.033°)
Actuadores giratorios huecos
Alta precisión de posicionamiento
- Sin juego
- Precisión de posicionamiento repetitivo ±15 segundos
- Movimiento perdido 2 arcmin
Nota: La precisión de posicionamiento repetitivo se mide a una temperatura constante (temperatura normal) bajo una carga constante.
La placa de salida hueca de gran diámetro permite conexiones simples de cables y tubos
El orificio hueco de gran diámetro (orificio de paso) ayuda a reducir la complejidad de la conexión de cables y tubos, lo que simplifica el diseño del equipo.
Tipo de montaje de motor horizontal
Además del tipo convencional en el que el eje de la mesa giratoria y el eje del motor estaban dispuestos en paralelo (montaje vertical del motor), la línea de productos también incluye tipos en los que el eje de la mesa giratoria y el eje del motor son perpendiculares (montaje horizontal del motor).
Seleccione el tipo que mejor se adapte al espacio de instalación del equipo.
(Ejemplo: para tipo estándar con tamaño de marco de 85 mm)
Ventajas del montaje horizontal del motor
- No es necesario mecanizar el orificio de paso del motor, lo que simplifica la placa de instalación.
- Facilidad de instalación mejorada debido a la eliminación del pedestal de instalación.
- El cableado y las tuberías se pueden colocar entre las patas debajo de la mesa.
Contribuye a simplificar el diseño del equipo
El mecanismo de reducción de engranajes emplea engranajes de precisión junto con un mecanismo de ajuste patentado que elimina el juego. La precisión de posicionamiento repetitivo desde una dirección única es de ±15 segundos, mientras que el movimiento perdido en una operación de posicionamiento desde dos direcciones es de 2 arcmin. Estas características transforman a la serie DGII en la opción ideal para aplicaciones en las que se requiere un posicionamiento preciso.
Alta potencia y rigidez
La placa de salida hueca cuenta con un cojinete de rodillo transversal de alta rigidez.* La estructura mejora la carga de momento y la carga de impulsión permisible mientras que mantiene un alto par.
La placa de salida utiliza cojinetes de bola de ranura profunda (dos piezas) para los que tienen marcos de 2.36 in (60 mm) y un cojinete de rodillo transversal para los de marcos de 3.35 in (85 mm), 5.12 in (130 mm) y 7.87 in (200 mm). A medida que el tamaño del marco aumenta, la carga de momento permisible también aumenta, pero el desplazamiento causado por la carga de momento disminuye.
Acoplamiento directo para una mayor confiabilidad
Los brazos y plataformas de equipos pueden instalarse directamente sobre la placa de salida. Esto le ahorra el problema y el costo de diseñar un mecanismo de instalación, disponer las piezas necesarias, ajustar la tensión de la correa, etc., cuando se usan piezas mecánicas, como bandas y poleas, para la instalación.
Gracias a Absolute System, es posible configurar el hogar fácilmente y volver al hogar
No se requiere sensor de regreso a casa
Debido a que es un sistema absoluto, no es necesario ningún sensor doméstico.
Costos reducidos
Los costos de sensores y cableado se pueden reducir, lo que lleva a costos generales del sistema más bajos.
No se ve afectado por fallas en el sensor
No hay preocupación por el mal funcionamiento del sensor, la falla del sensor o la desconexión del cable del sensor.
Mayor precisión en el regreso al hogar
El regreso al hogar se lleva a cabo sin preocuparse por la variación en la detección del sensor del hogar, lo que puede mejorar la precisión del hogar.
* Si no hay un sensor de límite instalado, los límites del software del controlador se utilizan para evitar el funcionamiento cuando se excede un límite.
Configuración de hogar fácil
Al presionar el interruptor en la superficie del conductor, la posición de inicio se puede configurar de manera simple y la posición de inicio se puede guardar con el sensor. Además, es posible configurar la posición de inicio utilizando el software de configuración de datos (MEXE02) o la señal de entrada externa.
Regreso a casa de alta velocidad
Dado que el regreso a casa es posible sin el uso de un sensor de casa, el regreso a casa se realiza a alta velocidad sin preocuparse por la sensibilidad del sensor, lo que puede acortar el ciclo de la máquina.
Regreso a casa no requerido
La información de posición se conserva incluso si se corta la alimentación durante el posicionamiento. Además, si se está utilizando el tipo de controlador incorporado, el posicionamiento se reinicia sin retorno a casa cuando se restablece la energía después de un corte de energía o una parte superior de emergencia en la línea de producción.
El sensor mecánico no necesita batería
Sin pilas
El sensor es mecánico, por lo que no requiere batería. Dado que la información de posición es administrada mecánicamente por el sensor absoluto, la información de posición se puede retener incluso si hay un corte de energía o si el cable entre el motor y el controlador está desconectado.
Mantenimiento reducido
Debido a que no hay batería que deba reemplazarse, se pueden reducir el tiempo y los costos de mantenimiento.
Posibilidades ilimitadas de instalación de controladores
Debido a que no hay necesidad de asegurar espacio para el reemplazo de la batería, no existen restricciones en la ubicación de instalación del controlador, lo que mejora la flexibilidad y libertad del diseño de distribución de la caja de control.
Segura para el envío de larga distancia
Las baterías comunes se descargan automáticamente, por lo que se requiere precaución para el transporte a largo plazo, como el envío al extranjero. El sensor del motor no tiene batería, por lo que no hay restricciones en la retención de la información de posicionamiento. Esto también significa que no existen preocupaciones sobre las regulaciones de envío de baterías al exportar.
Retención de posición incluso si el cable entre el motor y el controlador está desconectado
La información de posicionamiento se retiene en el sensor del motor.
Funciones útiles gracias a la serie AZ incorporada
Operación y configuración convenientes
Al utilizar las funciones de la serie AZ, se gestionan las coordenadas de la tabla de salida del actuador giratorio hueco y se hacen posibles las siguientes operaciones.
La operación de atajo reduce el tiempo Takt
Este es un método de operación que impulsa el equipo en la dirección de rotación, proporcionando la distancia más corta a la posición objetivo que se ha establecido. Puede reducir la cantidad de tiempo de trabajo del equipo.
Fácil control mediante la configuración de áreas sin entrada
Si hay elementos peligrosos o dañinos en el equipo, es posible establecer un área en la que no se pueda mover la mesa de salida.
Reducción del tiempo de configuración del equipo
Los parámetros necesarios para operar el actuador giratorio hueco se establecen en el momento del envío, lo que contribuye a reducir el tiempo de configuración del equipo.
- Posición de la casa
- Configuración de resolución (0,01 ° / paso)
- Ajuste de la dirección de rotación de la tabla de salida
- Ajuste redondo ± 180 °
Todos los ajustes iniciales se pueden cambiar.
Controladores de entrada de CA de la serie AZ
Los controladores AlphaStep AZD (entrada de CA) ofrecen un rendimiento superior a alta velocidad, alta funcionalidad y control de circuito cerrado. No hay que comprar sensores externos ya que el motor y el controlador completan el sistema. Disponible en muchas configuraciones y redes. El funcionamiento avanzado y el control de funciones se incluyen a través de nuestro software MEXE02 (descarga gratuita). Los controladores AlphaStep AZD (entrada de CA) pueden realizar operaciones de posicionamiento rápido en una distancia corta sin necesidad de sintonización, al tiempo que brindan un rendimiento suave.
- Funciones de protección integradas
- Función de desconexión de par de emergencia
- Tipos de controlador: entrada de pulso
- Entrada de pulsos con comunicaciones RS-485
- Controlador integrado (red)
- Tipos de EtherNet / IP ™
- Monofásico 100-120 VCA o monofásico / trifásico 200-240 VCA
- Para usar con motores AlphaStep de la serie AZ (entrada de CA)
Controladores de entrada de CC de la serie AZ
Los controladores AlphaStep AZD-K ofrecen voltaje de entrada de 24/48 VCC, alta funcionalidad y control de bucle cerrado. No hay que comprar sensores externos ya que el motor y el controlador completan el sistema. Disponible en muchas configuraciones y redes. El funcionamiento avanzado y el control de funciones se incluyen a través de nuestro software MEXE02 (descarga gratuita). El AlphaStep AZD-K (entrada de CC) puede realizar operaciones de posicionamiento rápido en una distancia corta sin necesidad de sintonización, al tiempo que proporciona un rendimiento suave.
- Funciones de protección integradas
- Tipos de controladores:
- Entrada de pulsos
- Entrada de pulsos con comunicación RS-485
- Tipos de controlador integrado (red)
- Tipos de EtherNet / IP ™
- 24/48 VCC
- Para usar con motores AlphaStep de la serie AZ (entrada de CC)
Multi-Axis Controller / Driver (EtherCAT)
A multi-axis controller that supports EtherCAT communication.Compatible with the CiA402 drive profile. It can be connected to the AZ Series DC input motors and electric actuators.
2-axis, 3-axis and 4-axis driver connections are available.
- 24/48VDC
Cables
Estos cables se utilizan para conectar o ampliar la distancia entre el motor y el conductor.
Requerido (se vende por separado)
Utilice un cable de motor flexible si el motor está instalado en una pieza móvil o su cable se flexionará.
Pedestal de instalación
Este es un pedestal de instalación útil que permite el uso de la serie DGII como motor de accionamiento directo. También puede usarse para aplicaciones que requieren altura e instalación lateral, lo que expande el rango de operaciones disponibles.
Configuración del sistema
